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多感知机器人夹持器设计
被引量:
3
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作者
黄继伟
黄惟一
+1 位作者
王爱民
蒋洪明
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2003年第4期397-400,共4页
介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 。
关键词
多感知机器人
夹持器
设计
力觉传感器
触觉传感器
位置传感器
控制系统
下载PDF
职称材料
题名
多感知机器人夹持器设计
被引量:
3
1
作者
黄继伟
黄惟一
王爱民
蒋洪明
机构
东南大学仪器科学与工程系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2003年第4期397-400,共4页
基金
国家"8 6 3"计划项目资助 (2 0 0 1AA4 2 314 0 )
文摘
介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 。
关键词
多感知机器人
夹持器
设计
力觉传感器
触觉传感器
位置传感器
控制系统
Keywords
robot
gripper
sensor
control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多感知机器人夹持器设计
黄继伟
黄惟一
王爱民
蒋洪明
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2003
3
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