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多感知机器人夹持器设计 被引量:3
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作者 黄继伟 黄惟一 +1 位作者 王爱民 蒋洪明 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第4期397-400,共4页
介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 。
关键词 多感知机器人 夹持器 设计 力觉传感器 触觉传感器 位置传感器 控制系统
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