多执行器负载敏感系统的分流控制发展综述

由于多执行器负载敏感系统中泵的输出流量不足以全速驱动所有执行器动作 ,因而在多个执行器复合动作使泵的输出流量不足 ,尤其当大、小惯性负载同时起动时 ,传统的分流控制方法会影响多执行器动作的协调性 ,并引起较大的能量浪费。论文总结了各种兼顾系统工作效率和多执行器动作协调性的分流控制方法。

船用多执行器负载敏感系统仿真

为降低主阀压差过大带来的压力冲击和节约能耗,对某船用多执行器定压系统进行改进,采用了负载敏感系统。在AMESim仿真环境中对改进前后的系统进行了仿真对比。结果表明,在相同的工况下,改进后的系统主阀压差和系统能耗较改进前大为降低。

基于AMESim的单泵多执行器负载敏感液压系统仿真分析

针对在单泵多执行器负载敏感液压系统中,由于各个负载间存在差异而导致的执行器之间互扰、流量的利用率较低和控制协调性差的问题,基于AMESim仿真平台,建立了两执行器负载敏感液压系统模型,对负载差异与系统流量利用率之间的量化关系进行仿真分析,结果表明:两个执行器所驱动负载差异越大,系统流量利用率越小;压力补偿阀的设置,有效解决了负载变化对各执行器的干扰及执行器之间的互扰。

重型拖拉机负载敏感电液提升系统研究现状

主要介绍了负载敏感电液提升系统在农业领域中对于重型拖拉机的重要作用。首先,详细阐述了负载敏感电液比例阀和电液提升系统的原理和功能,然后从电液比例技术、插装阀技术和控制技术等方面对国内外研究现状进行了分析。接着,概述了该领域的主要进展和最新研究成果,并指出了存在的问题。最后,提出了未来重型拖拉机负载敏感系统研究的重点和发展方向,这将有助于学者更好地了解该领域并推动行业技术进步。

传感器安装位置对负载敏感液压系统动态响应的影响

针对工程实践中出现的负载敏感系统响应迟滞故障,基于负载敏感系统的工作原理,提出传感器对系统响应的影响可能性。经过实验与分析,得到传感器在不同安装位置时的动态响应曲线,同时分析其影响机制和改进措施。最后,根据不同使用工况得到传感器的安装最优位置。

电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统仿真分析

将负载敏感控制用于双缸同步驱动中,为提升系统的同步精度和效率,设计电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统。在分析其工作原理的基础上,基于AMESim软件搭建此系统的仿真模型。在无同步纠偏系统参与工作时,分析偏载对系统分流精度和同步精度的影响规律;在所设计的同步纠偏系统参与工作时,分析不同偏载下液压缸的缸径相同与相差0.5 mm时的同步精度与位移损失效率。仿真结果表明:电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统可通过损失较低的液压缸位移效率,使得同步精度得到极大的提高,此系统可用于高精度、高效率的同步驱动中。

负载敏感液压系统压力振荡问题的解决办法

本文主要根据负载敏感液压系统的基本原理,结合实际应用过程中遇到的故障及解决经验,介绍负载敏感液压系统压力振荡问题的一种简单有效的解决办法,供相关液压设计人员及用户参考,希望液压设计人员在设计负载敏感液压系统时能够充分考虑各种复杂工况,设计更加合理,在实际应用中能够不断发展和完善。

基于自抗扰控制器的液压机独立负载敏感系统优化

液压机在大负载下的控制稳定性对生产效率和产品质量具有重要影响。考虑到大部分负载敏感系统都面临着进出油口联动节流的情况,设计了一种对系统信息需求低以及具备优异抗干扰性能的负载敏感系统。以扩张状态观测器(ESO)对系统总扰动状态实时估计,利用扰动补偿律完成补偿过程,显著改善系统闭环性能。构建得到AMESim仿真模型实施仿真测试,研究结果表明:加入正弦干扰前后,相比较PID控制ADRC控制方式达到更小系统跟踪误差。位置自抗扰控制器能够补偿干扰力对位置产生的影响,获得更强鲁棒性。该研究有助于提高液压机控制效率,为后续参数优化奠定一定基础。

基于AMESim单发抑尘车负载敏感系统设计及仿真特性研究

由于现有的单发抑尘车是以单一动力可驱动车辆行驶,也可同时驱动上装作业,有时司机换挡或踩油门以及一些特殊情况时,会导致油泵转速频繁发生变化,使得在一定时间内喷雾效果不佳。本文利用AMESim仿真软件对一单发抑尘车负载敏感液压系统进行动态特性仿真。结果表明:当在较低挡位调整风机转速时,系统内压力冲击较大,发动机转速变化会导致马达转速不稳定,喷雾效果不佳,且发动机转速越大,马达转速波动越大,喷雾效果越不好。由此可对风机调速设置风机最低转速时的最佳值,且对底盘进行增速取力来驱动油泵工作,油泵转速保持在1100r/min以上,从而保证恒定的作业效果,提高产品和零部件的寿命。该研究为单发多功能抑尘车的设计与应用提供参考。

基于流量控制的负载敏感液压系统防冲击试验

针对主阀关闭时泵排量调节滞后于主阀关闭速度而产生冲击的问题,提出在泵出口与负载敏感口之间设置防冲击阀以泄出多余流量来削减系统冲击的方法。以负载敏感液压系统为对象,设计了基于Lab VIEW的负载敏感系统的液压测控台架,并在此基础上研究了在不同系统压力、流量和阀关闭时间的液压系统冲击特性。结果表明,系统流量、阀关闭时间以及系统负载等影响液压系统的冲击特性;相比未安装防冲击阀的系统,安装防冲击阀后,液压系统的压力冲击可从原来的最大冲击65%削减到10%,有效地减少系统冲击;负载压力越大,防冲击消除效果越好,系统稳定性得到提高。

负载敏感阀前补偿系统原理分析

负载敏感技术广泛应用于工程机械领域,而实际使用中系统参数的调整及流量饱和现象一直为人们所关注。通过对负载敏感系统基本结构建模分析,得到了补偿阀弹簧压缩过程的负载敏感阀流量-压力关系曲线。基于负载敏感阀流量-压力关系,对负载敏感液压系统的工作原理进行分析,并着重对负载敏感系统的流量饱和现象展开研究,为工程机械负载敏感液压系统抗饱和设计提供理论指导。

全液压钻机负载敏感液压系统设计及仿真分析

在分析全液压钻机作业过程及传统液压系统组成的基础上,设计了ZDY320型全液压钻机的负载敏感液压系统,该系统采用负载敏感控制及传统辅助控制方式相结合,在合理控制成本的同时最大限度节省了功耗率。首先推导出负载敏感阀和节流阀的数学模型,然后通过在图形化仿真环境AMESim中建立负载敏感泵与液压系统主轴回转回路模型并进行仿真,进一步分析负载敏感控制系统对全液压钻机性能的影响及其特点,从而得出负载敏感液压系统的性能特点,为液压系统自动控制设计提供参考。

负载敏感液压系统的稳定性分析

分别对负载敏感泵和负载敏感系统提出了数学模型和动态特性,通过数字仿真及实验分析研究,确定了泵及系统稳定工作的参数范围。理论和实验表明,负载敏感泵应用于本系统中很容易引起不稳定现象,解决的最简单办法是选取适当的阻尼。

基于负载敏感的采煤机调高液压系统效率分析

提出了一种应用负载敏感技术的采煤机变量泵调高液压系统,在理论分析其工作原理和效率基础上,通过仿真软件Matlab/Simhydraulics建立了负载敏感变量泵调高液压系统仿真模型。仿真结果表明,通过负载敏感变量泵调高液压系统和现有常规技术定量泵调高液压系统的效率比较,在采煤机动态性能一致的前提下,负载敏感变量泵调高液压系统效率要远高于定量泵调高液压系统。

基于AMESim的负载敏感液压系统防冲击特性的研究

针对负载敏感系统主阀瞬时启闭出现的液压冲击问题,提出在泵出口处使用防冲击阀来削减系统冲击的方法。采用AMESim建立了负载敏感液压系统防冲击的仿真模型,分析了在不同系统压力、流量、管道长度和主阀关闭时对系统的冲击影响。结果表明:系统冲击与负载压力无关,与主阀关闭时间、流量和管道长度有关。主阀关闭时间大于900 ms系统压力冲击基本消失;系统冲击压力随着流量的增加而不断升高,采用防冲击阀可有效削减系统冲击。

液压破碎锤负载敏感控制系统特性及改进研究

为探究冲击破岩掘进机液压破碎锤负载敏感控制系统的特性,利用键合图法建立了系统模型和状态方程。在此基础上,利用Amesim软件搭建了系统的仿真模型,仿真结果表明该系统存在压力、流量冲击。为改善液压破碎锤的使用性能、提高冲击破岩掘进机的效率和使用寿命,对破碎锤负载敏感控制系统进行改进。通过仿真分析可知,改进后的系统改善了活塞和阀芯的压力冲击以及泵的输出流量冲击,其中泵输出流量波动频率均降低了50%,限压阀阀芯压力峰值由1.8 MPa降到0.3MPa,能实现可随时调节液压破碎锤冲击能与冲击频率,同时仿真验证了系统的负载敏感特性。

基于负载敏感技术的定向钻机给进系统研究

针对千米定向钻机给进工况对给进系统的要求,通过对现有钻机给进控制的分析对比,利用负载敏感的基本原理,开发出千米定向钻机的负载敏感给进液压系统。采用系统仿真软件AMESim对千米定向钻机的给进液压系统进行建模与仿真,并通过实验室测试及现场实验。结果表明:该给进控制系统具有流量与负载无关控制能力,有较好的调速性能,能够较好地满足千米定向钻机使用要求,可为同类钻机设计及实验提供理论依据和方法。

钻机负载敏感控制系统

针对全液压钻机的回转系统,介绍了负载敏感控制系统的工作原理,建立了数学模型,进行了负载敏感控制系统的仿真与分析。通过分析得知,在钻机上采用负载敏感技术能够提高钻机负载自适应能力,降低能耗;但是在高压、大流量以及负载波动剧烈的情况下,钻机节能效果并不理想。

全液压钻机负载敏感控制系统研究

针对目前钻机钻进效率低、自动化水平不足等问题,以ZDY540全液压钻机为被控对象,将负载敏感控制技术和PLC自动控制技术应用于钻机操作系统中,设计出一种基于PLC的钻机负载敏感控制系统。具体介绍了全液压钻机负载敏感技术的工作原理,负载敏感控制系统中硬件组成和各功能的自动化实现过程及其控制原理。试验测试表明,该控制系统实现了钻机操作的自动化,提高了钻机工作效率,验证了控制系统的可行性。

基于负载敏感技术的液压助力转向系统研究

针对传统液压助力转向系统的压力和流量损失问题,设计了基于负载敏感技术的液压助力转向系统。基于仿真软件AMESim对负载敏感泵和液压助力转向系统进行了建模。仿真结果表明:当在直线行驶工况下,该系统以低压、小流量的待机状态输出;当有转向需求时,系统能根据转阀开启阀度,快速调节泵出口的压力和流量,并且能够满足助力需求。基于负载敏感技术的液压助力转向系统在车辆行驶过程中能减小能量消耗,达到节能的目的。