实验室环境下三维重建系统的误差模型分析及设计

针对实验教学中三维场景重建过程存在的误差扰动问题,在研究不同参数对误差影响的基础上,提出一种锥体相交几何误差模型,并利用线-圆投影法对该模型进行简化,以此估计出多摄像机立体视觉系统中由量化误差引起的物点定位误差。仿真实验测试表明,该方法具有模型简单、计算量小等优点,适用于多摄像机视觉系统下场景的三维重建。对该模型的仿真实验由学生在实验室中完成,目的是培养学生的创新思维与实际动手能力。

针对自校准地平面的学习监控跟踪模型(英文)

提出了一种新的多摄像机视觉监控系统的信息融合方法 .信息融合在两个阶段进行 .首先 ,根据相互独立的Cartesian参考坐标系统 (设置在地平面上 ) ,对各个摄像机进行标定 .然后 ,把所有的坐标系变换到一个坐标系统中 .在视觉监控应用中 ,因为摄像机自定标和视觉数据配准技术将使监控设施安置变得更加容易 ,从而可以为公共场合发展更加适用的视觉监控工具 .在解决监控数据的不完整性和不确定性方面 。