一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机平台作 4次平移运动 (其中任意 3次均不在同一平面上 )即可线性地标定摄像机的内参数以及摄像机坐标系与平台坐标系之间的旋转矩阵 .同时 ,还分别给出了利用立体视觉方法和纯极点方法唯一求解摄像机坐标系与平台坐标系之间的平移向量的充要条件 .

基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究

提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法 ,其主要特点是可以线性求解摄像机的所有 5个内参数 .该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息 ,通过控制摄像机作多组平面正交平移运动 ,由平面场景图像的单应性 (homography)矩阵建立摄像机内参数线性约束方程组 ,来求解摄像机的内参数 。

基于机器视觉的电厂水处理监控信息系统设计

由于电厂环境复杂,无法获取水处理可视化信息,设计了基于机器视觉的电厂水处理监控信息系统。在系统内安装了冗余微控制器+LoRa通信单元,设计了冗余微控制器监控通信装置,实现水处理监控信息记录与实时传输。通过计算该区域概率密度值,获取监控可视化图像最佳尺寸,构建可视化监控目标函数,在LoRa通信单元内监控电厂水处理进度,并可视化展示监控信息。由实验结果可知:该系统出水浊度与硬度监控结果与实际数据分别存在最大仅为0.1 NTU、0.05 mmol/L的误差,能够获取精准监控信息。

交通视觉监控中的摄像机参数求解

该文提出了一种适合于交通场景视觉监控实际应用中的方便的投影参数求取方法,主要着眼于方法的易用性,并在此基础上改进了模型可视化算法.它首先利用地平面与图像中的对应点建立一个对应矩阵（homogra-phy）,然后利用已知的摄像机高度以及地面上垂线在图像中的投影等约束信息来求取摄像机的参数.实验证明,该文提出的方法是有效的,而且能够比别的方法更方便地解决视觉交通监控实际中的摄像机标定和模型可视化问题.

视觉系统中摄像机定标问题的研究

摄像机定标是计算机视觉系统中一个很重要的问题 ,该文对集成化的三坐标测量机和视觉系统中的摄像机定标问题进行了研究 ,首先推导了双目视觉传感器的数学模型 ,然后利用三坐标测量机的测头中心空间坐标已知的特点 ,通过引入去噪、边缘检测等图像处理的技术确定测头顶点的图像坐标 ,从而实现对摄像机的灵活、快速的定标。实验表明该方法是可行的。

计算机视觉技术在智能监控系统中的应用

文中聚焦于计算机视觉技术在智能监控领域中的实际应用,阐述了计算机视觉的基本概念及技术脉络,分析了该技术在现代监控系统中的重要性及其发展趋势.针对现有智能监控体系误报频发、目标识别精准度不足等问题,创新性地提出了一套基于计算机视觉的智能监控解决方案,并通过实验证实了该系统在提升监控的精确度和效率中的有效性.

工业视觉系统中摄像机定标策略问题

摄像机定标是大多数计算机视觉任务的重要前提.实际应用中应该针对任务选择定标方法.本文对常用的定标方法进行了简要总结,并阐述了在工业视觉系统中采取适合的定标策略的问题.

基于网络摄像机的第三代视频监控系统的研究

对模拟视频监控系统和数字视频监控系统进行了比较研究,对新一代网络摄像机的特点和基于网络摄像机的数字视频监控系统的实现方案、研究现状和发展趋势进行了概括和归纳,并给出了一种网络摄像机应用实例。

双摄像机立体视觉系统的标定

研究了一种能应用于双摄像机立体视觉系统三维图像再现的标定法.它将四个坐标系下的点通过一系列矩阵进行转换,这些矩阵包括内部参数矩阵和两摄像机之间的关系转换矩阵,同时也给出了各摄像机的畸变参数.在实验中,首先由左右摄像机采集9组国际象棋棋盘的像,然后通过运行C++软件得到上述矩阵,最后通过立体匹配验证了标定结果的可信度.

基于点结构光系统双摄像机立体视觉测量方法(英文)

提出了一种基于点结构光系统的双摄像机立体视觉测量方法.首先详细阐述了其基本原理,给出了简单的物理解释,推导出了双摄像机像点坐标与测试点坐标之间的关系,求出了双摄像机组成的测量系统的变换矩阵,提出了确定靶标上各测试点能量中心的办法.然后提出了相应的误差评估方法.最后给出了实验测量结果,结果表明测量误差较小.

基于H.324的摄像机跟踪监控系统研究

远程图象监控系统在人们日常生产、生活中有着广泛的应用。本文描述了一个基于H.324的远程图象监控系统,其主要特色是加入了摄像机对运动物体的自动跟踪功能。该系统可用于无人值守的通信基站等,大大提高工作效率。

IP网络摄像机及其在远程视频监控系统的应用

随着网络技术的不断深入发展 ,视频监控技术只有沿着网络化、模块化的方向发展 ,才能满足视频监控的远程化 ,高稳定性 ,高可靠性和便于安装维护的要求。本文通过介绍IP网络摄像机以及网络摄像机在远程监控方面的应用 。

工业机器人视觉系统的摄像机标定

摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分,在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针孔模型的标定方法,以教学用工业机器人为研究对象,利用MATLAB的摄像机标定工具箱进行标定。实验结果表明,该方法能够满足标定精度。

一种用于大场景双目视觉系统摄像机的标定方法

基于相机成像的针孔模型,通过建立世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系之间的数学关系,理论上推导了摄像机相关参数显式的表达式,并在此基础上探究了参数与坐标的关系。通过获取实验数据验证了各参数标定结果的准确性。利用标定结果,根据图像坐标系目标图像坐标(u,v)与其对应的大地坐标值(Xw,Zw)之间的关系计算了各个目标的大地坐标,并将计算结果与GPS计算的目标坐标、参数参考值计算的坐标结果相比较,在误差允许的范围内,提出了一种双目视觉条件下的摄像机标定方法。

红外摄像机在交通监控系统中的应用

在交通系统中，实现安全运行尤为重要。此处所谓的“安全”涵盖了交通系统中的人、车、路等各个方面。视频监控是保障交通系统安全的重要手段，但在实现过程中，光线不足、能见度不佳等诸多不利因素不同程度地影响了监控功能的发挥，使监控效果大打折扣。红外摄像机可以有效地解决这类难题，在监控功能实现过程中具有举足轻重的地位。

视觉导航系统摄像机外参数在线标定算法

提出一种简捷实用的摄像机外参数在线标定算法.该算法仅需借助一组平行的道路标识线和一组与地面垂直的平行线即可确定摄像机外参数.在已知摄像机高度的条件下,根据本标定算法即可从图像中得到目标物在现实世界坐标中的位置.实验结果证明,该方法简单方便,且无需特殊的标定设备,具有较高的应用价值.

西门子开发基于摄像机的焦炉在线视觉监控系统

西门子奥钢联研发的基于摄像机的焦炉在线视觉监控系统Pumas（推焦管理系统），将焦炉监控系统和优化的焦炉组机械定位系统结合在一起，提高了炼焦的安全性和生产效率。该系统允许在焦炉门打开时（在推焦过程中）对各种焦炉标准和参数进行检查、测量并记录。该解决方案还具有西门子现有2级Radiposi（射频数字定位）系统的全部功能，可实现对移动式焦炉组设备的精确控制、定位和互锁。

敏通系列CCD摄像机在ATV2150矩阵闭路监控电视系统中的应用

本文简要列举了敏通公司常用的ＣＣＤ摄像机的主要性能及特点，并结合ＡＴＶ２１５０矩阵闭路监控系统在安全监控、工业控制中的具体应用进行了详细的介绍。

面向贴片机视觉系统的摄像机标定方法

针对贴片机视觉系统摄像机标定便捷性和高精度的要求,分析摄像机模型及其局限性,提出采用一阶单系数除式径向畸变模型代替传统的多项式畸变模型,并设计出带矩形边框和三角标志的圆形标定点平面标定板进行摄像机标定。通过可递归执行的修正的Deriche滤波快速获得像素级边缘,再进行亚像素边缘提取、线性方法拟合椭圆,对标定点进行精确定位,通过空间点及其图像投影的对应关系,获得较理想的摄像机参数初始值。最后,利用最优化算法进一步求解,获得更高精度的摄像机参数。实验结果表明,该标定方法简单、快速,并且精确,能满足贴片机视觉系统的要求。

IP摄像机在构建新金融监控系统中的应用与发展

我国的金融监控在经历了数字化监控、网络化监控后,目前已进入IP监控阶段。本文围绕IP摄像机（又称＂网络摄像机＂）在前端监控的应用和联网监控的应用,介绍了金融监控的发展,分析了涉及的关键技术,阐述了应用意义。