PLC在多工位多操作模式组合机床中的应用

通过对机床的具体改造,介绍了三菱可编程控制器(PLC)的实际应用,简单介绍了编程方法及功能指令和编程软件的应用。

集控型防误操作系统方案设计

为正确地在集控站的监控系统上进行遥控操作,避免运行人员在倒闸操作工作中出现误操作,提出了在集控站的监控系统中使用一套防误闭锁系统,防误系统分操作队层、集控中心层、变电站层3层设置,各层次间相互独立,层次之间的连接以网络为主。该套防误系统涵盖了站内的所有一次主设备及可能影响主设备安全运行的设备的操作闭锁要求,从技术上解决了集控站监控系统进行集控远方遥控操作、站控层操作、就地手动操作、检修操作等所有操作模式下的防误闭锁功能,通过程序闭锁保证某一时刻防误闭锁操作模式的唯一性,同时实现了集控中心微机防误功能及操作票的统一管理任务。

多元统计过程监控与安全生产

统计过程控制是一种改善产品质量及保证安全生产的有力工具。针对现有多元统计监控技术大多假定所考察的生产过程本身仅存在一个标准运行条件,导致实际应用时往往引发大量的连续报警的问题,本文基于主角度建立了任意两个主元模型相似性的度量,提出了一种基于多主元模型的过程监控方法。通过该方法能有效地检测、诊断工业过程中的异常,以避免事故的发生,将带来巨大的经济效益。最后,讨论了相应的软件实现平台EZMon及其应用。

新型轮腿复合机器人的运动分析及步态研究

为提高机器人在复杂环境下执行多种任务的能力,提出了一种通过轮式与足式相互切换实现多种操作模式的新型轮腿复合机器人,给出了机器人初始运动模式以及通过支链变换可实现的其他移动和操作模式。求解了机器人六足和四足行走模式下的运动学与步态问题,根据稳定性几何约束条件,给出了机器人支链末端的可达工作空间与移动过程中的运动轨迹。利用机器人轮式行走状态下全向模式和低重心模式的支链几何关系,给出了两种模式相对应的支链位姿与机器人行走参数。最后,考虑机器人所处不同地形和任务环境,对机器人不同模式间的切换过程进行了运动规划与稳定裕度计算,并在V-REP机器人仿真平台进行虚拟样机仿真。结果证明机器人在运动与模式切换过程中具有良好的稳定性,以及实现多种类型任务的移动和操作能力。