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受限通信下线性系统辨识的多敏感器分配研究
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作者 蔺凤琴 梁栋 +1 位作者 殷庆虎 于鹏 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期104-112,共9页
在网络化环境下对线性系统辨识中的多敏感器分配策略进行研究.为节约通信带宽,引入了二值量化机制;为解决数据传输时面临的冗余和通道拥堵问题,提出一种差分驱动的事件通信机制,并证明这种机制具有完全信息复原能力,同时给出其通信率.... 在网络化环境下对线性系统辨识中的多敏感器分配策略进行研究.为节约通信带宽,引入了二值量化机制;为解决数据传输时面临的冗余和通道拥堵问题,提出一种差分驱动的事件通信机制,并证明这种机制具有完全信息复原能力,同时给出其通信率.基于接收端的可用数据,构造各个有限脉冲响应系统的辨识算法,分析其收敛性能.进而,将通信资源受限下的多敏感器分配问题建模成带约束的优化问题,设计一种改进的遗传算法,给出最优方案.用数值例子验证理论结果的正确性和有效性. 展开更多
关键词 多敏感器 系统辨识 事件驱动 通信资源受限
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卫星多敏感器组合姿态确定系统中的信息融合方法研究 被引量:24
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作者 张春青 李勇 刘良栋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期314-320,共7页
针对卫星陀螺红外地平仪太阳敏感器GPS接收机组合姿态确定系统的特点,提出一种基于联邦卡尔曼滤波算法的信息融合方法,其中信息分配系数通过计算协方差矩阵的迹在线自适应确定。推导了由四元素描述的卫星姿态误差状态方程和各子系统的... 针对卫星陀螺红外地平仪太阳敏感器GPS接收机组合姿态确定系统的特点,提出一种基于联邦卡尔曼滤波算法的信息融合方法,其中信息分配系数通过计算协方差矩阵的迹在线自适应确定。推导了由四元素描述的卫星姿态误差状态方程和各子系统的测量方程。仿真分析结果表明采用该信息融合算法可以提高定姿精度,有效抑制滤波发散,并使整个系统的运算速度和收敛速度都有所提高。 展开更多
关键词 卫星多敏感器 组合姿态 信息融合 联邦滤波 收敛速度
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多敏感器智能信息融合卫星定姿新方法 被引量:1
3
作者 刘梅 张雷 +1 位作者 武云丽 禹航 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期23-28,共6页
为解决目前的卫星定姿系统没有考虑实际工作状态的变化,即缺乏剔除污染数据的故障规避模块,并简单采用固定的融合方法对所得数据进行处理,脱离定姿环境的实际情况的问题,提出了一种基于NFE模型的智能融合算法.该算法引入波门预处理技术... 为解决目前的卫星定姿系统没有考虑实际工作状态的变化,即缺乏剔除污染数据的故障规避模块,并简单采用固定的融合方法对所得数据进行处理,脱离定姿环境的实际情况的问题,提出了一种基于NFE模型的智能融合算法.该算法引入波门预处理技术对污染数据进行有效剔除,然后通过NFE模型计算定姿系统置信度,根据不同的实际情况选择相应融合方法,以适应敏感器工作状态的变化,从而提高定姿精度.仿真结果表明,本定姿方法可以剔除实际定姿环境中因干扰引起的数据污染,并可根据实际工作状态变化智能选择相应的融合方法.在卫星定姿系统中加入本文提出的故障规避模块和智能选择模块,可以实现更高精度的卫星定姿. 展开更多
关键词 卫星姿态 信息融合 多敏感器 卡尔曼滤波 NFE模型
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多敏感器信息融合技术在卫星姿态确定中的应用 被引量:1
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作者 陈刚 刘昆 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期35-39,共5页
针对惯性陀螺、星敏感器和红外地平仪组成的卫星姿态确定系统,基于联邦卡尔曼滤波技术和多敏感器信息融合技术,提出了二级分散滤波方案,该方案能够实现系统的故障诊断与系统重构,提高系统的可靠性,最后通过仿真解算出高精度的姿态测量... 针对惯性陀螺、星敏感器和红外地平仪组成的卫星姿态确定系统,基于联邦卡尔曼滤波技术和多敏感器信息融合技术,提出了二级分散滤波方案,该方案能够实现系统的故障诊断与系统重构,提高系统的可靠性,最后通过仿真解算出高精度的姿态测量信息。 展开更多
关键词 卫星 姿态确定 多敏感器信息融合 联邦卡尔曼滤波
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多敏感器数据融合商业软件评述(下)
5
作者 David L.Hall 高国龙 《红外》 CAS 1997年第11期32-36,共5页
我们对用于发展多敏感器数据融合系统的商业畅销软件和由政府资助的软件作了初步评述。显然,我们仅仅触及到了可用软件的皮毛。而且,另外的商业软件正在日益不断地迅速出现。本文中概述的软件包虽然没有获得实际的新的发展,但是它们为... 我们对用于发展多敏感器数据融合系统的商业畅销软件和由政府资助的软件作了初步评述。显然,我们仅仅触及到了可用软件的皮毛。而且,另外的商业软件正在日益不断地迅速出现。本文中概述的软件包虽然没有获得实际的新的发展,但是它们为数据融合系统的原型设计提供了基础。此外,诸如HRB系统公司的ESY DSP之类的代码生成系统允许通过对用户指定的处理流程的图形选择和配置。 展开更多
关键词 商业软件 多敏感器 数据融合 传感
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多敏感器自动配准要求和技术(下)
6
作者 Eric.,JM 高国龙 《红外》 CAS 1992年第8期32-37,共6页
关键词 探测 传感 配准 多敏感器
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多敏感器自动配准:要求和技术(上)
7
作者 高国龙 《红外》 CAS 1992年第7期11-17,共7页
关键词 多敏感器 自动配准 遥感
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多敏感器数据融合商业软件评述
8
作者 Dalvid L.Hall 高国龙 《红外》 CAS 1997年第10期21-24,共4页
多敏感器数据融合技术正在迅速成熟起来。最近几年,人们推出或应用了许许多多算法和技术,其中包括经典的估计和统计方法(如,贝叶斯推理)、模式识别方法以及诸如专家系统和放样技术之类的试探技术。由于这些技术的范围很广、种类很多,Hal... 多敏感器数据融合技术正在迅速成熟起来。最近几年,人们推出或应用了许许多多算法和技术,其中包括经典的估计和统计方法(如,贝叶斯推理)、模式识别方法以及诸如专家系统和放样技术之类的试探技术。由于这些技术的范围很广、种类很多,Hall等人(1990年)提出了一种分类学,该分类学将数据融合功能变换成了一些算法类别和一些特定技术。此后,Hall等人(1991年)又对数据融合系统进行了一次调查,他们介绍和表征了54种主要为军事应用研制的原型系统。本文对适用于多敏感器数据融合的商业软件工具进行了评述。确定了特定的软件程序、概括了所需要的计算资源(硬件和软件环境)并确定了软件的来源。本述评按数据融合分类学对计算机软件进行了分类,确立了数据融合等级、功能以及算法之间的关系。本文的意图是,使数据融合研究界能够比较快地获得这些软件标准部件,而不必重新搞创造发明,从而充分利用商业畅销软件来制作新的数据融合系统。 展开更多
关键词 商业软件 数据融合 多敏感器
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高分辨率机载多敏感器系统
9
作者 李玲 《红外》 CAS 1992年第7期1-10,共10页
关键词 高分辨率 机载 多敏感器
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神经网络在多敏感器系统中的应用
10
作者 P.Corcoram 李玲 《红外》 CAS 1997年第3期14-19,共6页
引言随着在工程应用中越来越广泛地使用多敏感器系统,显然也同样需要适当的信号处理工具。需要由多敏感器加以解决的许多现实世界的问题会产生大量的、难以进行判读的信息。在这些情况下,显然,
关键词 神经网络 多敏感器 传感
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用于战术制导与导航应用的一种微机械振梁多敏感器的研制
11
作者 T.Roszhart P.Sherman +9 位作者 D.Williams A.Brand P.Joress B.Wing KearfottGuidance NavigationCorporation Wayne,NJ M.Berarducci 马宝国 冯惠明 《战术导弹控制技术》 2003年第4期56-61,共6页
基尔福特(Kearfott)制导与导航公司已经开发出用于战术惯性制导与导航应用的一种微机械振梁多敏感器(MVBM).这种MVBM是一种固态石英(硅Si)器件,它测量运动共轴的线加速度和角速率.这是通过单个柔性放置的检测质量来实现的,其中检测质量... 基尔福特(Kearfott)制导与导航公司已经开发出用于战术惯性制导与导航应用的一种微机械振梁多敏感器(MVBM).这种MVBM是一种固态石英(硅Si)器件,它测量运动共轴的线加速度和角速率.这是通过单个柔性放置的检测质量来实现的,其中检测质量起到一种耦合模式的哥里奥利(Coriolis-哥氏)敏感器和加速度计的作用.位置敏感器是固定的,以使这两种测量在双级输出中有所不同,这样增加了标度因数,且相对于单极器件而言降低了共模而引起的热、振动以及老化误差. 展开更多
关键词 微机械振梁多敏感器 角速率测量 哥里奥利敏感 加速度计 战术制导 战术导航
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The two-factor model of evaluating mining rights of coal resources based on options 被引量:2
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作者 张金锁 邹绍辉 师新民 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2008年第2期321-325,共5页
MRCR could be regarded as a multi-stage compounding real option,based on option theory,assuming the convenience yield of coal reserves to be constant,built a one-factor model of valuating MRCR with the stochastic valu... MRCR could be regarded as a multi-stage compounding real option,based on option theory,assuming the convenience yield of coal reserves to be constant,built a one-factor model of valuating MRCR with the stochastic value of coal reserves.On the basis of our one-factor model,set up a two-factor model of evaluating MRCR assuming the convenience yield follows the mean-reverting process.When applied to valuate the MRCR of a coalmine,this model gives higher values than the one-factor model and the NPV.This is because the increase of convenience yield can improve the executive oppor- tunity of MRCR. 展开更多
关键词 多敏感器 信息融合 边坡 状态估计 滤波计算
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Applications of state estimation in multi-sensor information fusion for the monitoring of open pit mine slope deformation 被引量:1
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作者 付华 刘银平 肖健 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2008年第2期317-320,共4页
The traditional open pit mine slope deformation monitoring system can not use the monitoring information coming from many monitoring points at the same time, can only using the monitoring data coming from a key monito... The traditional open pit mine slope deformation monitoring system can not use the monitoring information coming from many monitoring points at the same time, can only using the monitoring data coming from a key monitoring point,and that is to say it can only handle one-dimensional time series.Given this shortage in the monitoring, the multi-sensor information fusion in the state estimation techniques would be intro- duced to the slope deformation monitoring system,and by the dynamic characteristics of deformation slope,the open pit slope would be regarded as a dynamic goal,the condi- tion monitoring of which would be regarded as a dynamic target tracking.Distributed In- formation fusion technology with feedback was used to process the monitoring data and on this basis Klman filtering algorithms was introduced,and the simulation examples was used to prove its effectivenes. 展开更多
关键词 多敏感器 信息融合 边坡 状态估计 滤波计算
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