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无人机物资运输与智能避障系统设计
1
作者
王正琳
付宇
+1 位作者
宋澳举
王路茗
《自动化与仪表》
2023年第7期5-9,共5页
该文在开源飞控的基础上,探讨多旋翼无人机在多传感器的配合下实现自主避障功能。传感器与飞控之间通过Mavlink协议进行沟通与数据传输,通过人工势场法建立数学模型对传感器反馈的数据进行综合处理,经过系列假设与运算找到多旋翼障碍物...
该文在开源飞控的基础上,探讨多旋翼无人机在多传感器的配合下实现自主避障功能。传感器与飞控之间通过Mavlink协议进行沟通与数据传输,通过人工势场法建立数学模型对传感器反馈的数据进行综合处理,经过系列假设与运算找到多旋翼障碍物与航标点对多旋翼作用的平衡位置,同时找出对于多旋翼规避障碍的影响参数,最后通过Dronekit-python工具对多旋翼路线进行标定。
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关键词
多旋翼避障
人工势场法
无人机开源飞控
Dronekit-python
多旋
翼
控制
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职称材料
题名
无人机物资运输与智能避障系统设计
1
作者
王正琳
付宇
宋澳举
王路茗
机构
中国民航大学航空工程学院
中国民航大学经济与管理学院
出处
《自动化与仪表》
2023年第7期5-9,共5页
基金
2022年中国民航大学中央高校基本科研项目(3122022046)
2022年南京航空航天大学中央高校基本科研项目(NJ2022021)。
文摘
该文在开源飞控的基础上,探讨多旋翼无人机在多传感器的配合下实现自主避障功能。传感器与飞控之间通过Mavlink协议进行沟通与数据传输,通过人工势场法建立数学模型对传感器反馈的数据进行综合处理,经过系列假设与运算找到多旋翼障碍物与航标点对多旋翼作用的平衡位置,同时找出对于多旋翼规避障碍的影响参数,最后通过Dronekit-python工具对多旋翼路线进行标定。
关键词
多旋翼避障
人工势场法
无人机开源飞控
Dronekit-python
多旋
翼
控制
Keywords
multi-rotor obstacle avoidance
artificial potential field method
open source flight control of UAV
Dronekit-python multi-rotor control
分类号
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
V32 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机物资运输与智能避障系统设计
王正琳
付宇
宋澳举
王路茗
《自动化与仪表》
2023
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