1
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通信时延条件下的单一领导者多无人机系统编队控制 |
钱贝
周绍磊
肖支才
闫实
祁亚辉
侯鹏森
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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2
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有向拓扑下多无人机系统编队跟踪控制 |
王琳
张庆杰
陈宏伟
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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3
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基于固定时间的多无人机系统自适应姿态控制 |
于跃飞
林国怀
郭子杰
李鸿一
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《聊城大学学报(自然科学版)》
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2023 |
0 |
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4
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一种新型多无人机系统体系结构的设计 |
袁利平
陈宗基
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
7
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5
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带领导者和不同时滞的多无人机系统编队控制 |
邵俊倩
李成凤
孙剑
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《计算机与数字工程》
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2017 |
5
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6
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多无人机系统支持的潜艇协同作战应用研究 |
程相东
冯金富
杜文红
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《舰船电子工程》
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2013 |
1
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7
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随机延迟多无人机系统一致性跟踪控制 |
邵俊倩
李成凤
田欣
盛桂敏
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《新余学院学报》
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2021 |
0 |
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8
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基于时域映射的多无人机系统给定时间分布式最优集结 |
丁超
魏瑞轩
周凯
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
4
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9
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联合连通拓扑条件下多无人机系统编队包含控制 |
肖支才
赵学远
周绍磊
王帅磊
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2020 |
3
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10
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切换拓扑条件下的多无人机系统编队包含控制 |
赵学远
周绍磊
王帅磊
闫实
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《计算机科学》
CSCD
北大核心
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2020 |
2
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11
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有向切换拓扑条件下多无人机系统抗扰动编队-追踪控制 |
赵学远
周绍磊
王帅磊
祁亚辉
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《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
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2020 |
2
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12
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多无人机系统编队控制综述 |
赵学远
周绍磊
王帅磊
闫实
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《仪表技术》
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2020 |
6
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13
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具有时变通信拓扑的多无人机系统编队控制 |
刘伟
李大卫
郑百东
戴洪德
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《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
0 |
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14
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通信时延条件下的多无人机系统编队包含控制 |
钱贝
周绍磊
肖支才
闫实
祁亚辉
侯鹏森
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《战术导弹技术》
北大核心
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2023 |
0 |
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15
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分布式多无人机编队控制系统仿真 |
李广文
蒋正雄
贾秋玲
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2010 |
16
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16
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基于区块链的多无人机协同任务分配方法研究 |
牛双诚
晋玉强
寇昆湖
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
5
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17
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面向多点侦察和通信服务的多无人机协同任务分配 |
姚昌华
安蕾
刘鑫
韩贵真
高泽郃
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《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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18
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多无人机协同吊运系统逆动力学分析 |
李巍
龙为
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《科技与创新》
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2019 |
0 |
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19
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带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用 |
徐伟
段凤阳
张庆杰
朱兵
孙洪昌
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《计算机测量与控制》
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2015 |
2
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20
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多无人机绳索悬挂协同搬运固定时间控制 |
刘亚
黄攀峰
张帆
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《导航定位与授时》
CSCD
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2021 |
1
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