一类非线性不确定时滞系统的鲁棒输出反馈控制

研究了一类具有多重时变时滞扰动的非线性不确定动态系统的鲁棒输出反馈控制。基于Lyapunov稳定性理论和Razumikhin定理,提出此类系统的无记忆输出反馈控制器设计方案。研究表明:所设计的两类控制器分别使得闭环系统终极一致有界和一致渐近稳定。