多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性

时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条件是以线性矩阵不等式(LMI)给出的,可用Matlab求解.最后用一个算例验证了所得方法的有效性.

一类多时滞Lurie控制系统的研究

研究了一类多时滞Lurie控制系统的稳定性问题,通过构造Lyapunov函数讨论了该类控制系统平凡解的稳定性并得出了其全局稳定性的条件,推广了相关的结论.

脉冲多时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

针对脉冲多时滞Lurie控制系统,结合线性矩阵不等式技术,分别利用Lyapunov泛函和Razumkhin-Lyapunov函数法研究了这类系统绝对稳定性的充分条件,得到了这类系统的绝对稳定性准则.利用Lyapunov泛函建立的准则将相关结果推广到相应的脉冲系统.利用Razumkhin-Lyapunov函数法建立的准则考虑了脉冲效应和脉冲时刻对系统稳定性的影响.给出了算例说明数值处理的方法,同时说明所得结果的有效性。

改进的多时滞Lurie控制系统时滞相关绝对稳定性分析(英文)

笔者研究了带有多时滞的Lurie控制系统绝对稳定性,非线性项在有限扇形区间内。首先对多时滞系统进行模型转换,使得时滞被分成几个部分;其次利用一种新的Lyapunov函数设计方法选取恰当的Lyapunov函数;再次对Lyapunov函数进行求导,并应用积分不等式、Jensen不等式对Lyapunov函数的导数进行放缩,得到一些新的时滞相关稳定性判据。理论上证明了得到的稳定性判定条件相比于现存的稳定性判定条件拥有更小的保守性,最后给出了一个数值例子。阐述了在相同系统的条件下,利用本文定理的方法能够得到的时滞相比于现存方法更大,证明了结论的正确性。

多时滞非线性Lurie控制系统时滞相关绝对稳定性

为了研究具有非线性干扰项的多时滞Lurie控制系统的稳定性问题,依据Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,通过一个改进的新积分不等式,给出了一个新的判断系统稳定的新方法———积分不等式法.该方法不必进行模型变换和交叉项的确定,是判断Lurie系统时滞相关绝对稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出.相应的结果可推广到不确定的系统和间接系统.几个实例证明与现有文献结果相比,具有较小的保守性.

多时滞的Lurie系统的时滞相关绝对稳定性准则(英文)

给出了具有多个时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定的一个新的准则,利用一个改进的矩阵不等式给出了系统绝对稳定的一个新时滞相关准则,与现有的结果相比,具有较小的保守性.

多时滞退化Lurie控制系统的绝对稳定性(英文)

本文研究退化Lurie直接控制时滞系统和退化Lurie间接控制时滞系统的绝对稳定性,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式得到绝对稳定的判据,即绝对稳定性仅仅依赖于时滞导数的大小.特别地,时滞可以是无界的函数,仿真示例同时说明了此方法的有效性.

具多时滞及多重非线性Lurie间接控制系统的绝对稳定性

针对具有多个变时滞及多重非线性Lurie间接控制系统的绝对稳定性问题,通过构造一个正定的Lyapunov-Krasovskii泛函并分析其导数的负定性,得到了具有多个时滞的多重非线性Lurie系统绝对稳定的充分条件。同时,它们对单非线性Lurie系统也是有效的。

具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文)

研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。

Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界

对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界 ,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件 ,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。最后给出一个例子说明本文结果。

时滞多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性

本文用 Lyapunov泛函方法 ,对具有多个时滞非线性控制项的 Lurie直接和间接控制系统的绝对稳定性进行了研究 ,并得出了一些实用的充分条件 .

LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件

１引言Ｌｕｒｉｅ型控制系统是一类非常重要的控制系统，关于具有时滞的Ｌｕｒｉｅ型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果［１—４］，但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关，这类结论对系数矩阵的限制比较严格，在某些情况下比较保守．本文将讨论具有一个时滞和多个时...

一类时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov泛函方法研究了具有多个非线性控制项的多时滞Lurie控制系统的绝对稳定性,建立实用的充分条件,并推广已有的一些结果.

Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性

研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。

一类非线性时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

研究了一类非线性时滞Lurie控制系统,系统的状态及其控制项包含多重时滞.采用Lyapunov泛函方法,得到了一类非线性时滞Lurie控制系统绝对稳定性的若干充分条件.

时变时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

基于Lyapunov稳定性定理,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则。讨论了具有多个时变时滞的Lurie直接控制系统和Lurie间接控制系统的绝对稳定性。所得结论是时滞无关的,即绝对稳定性充分条件仅依赖于时滞导数的大小,特别地,时滞可为无界函数。通过一个示例说明有时得到时滞相关的绝对稳定性条件比时滞无关的稳定性条件具有更大的保守性,促使今后寻找另外的方法和工具得到保守性较低的稳定性条件。仿真示例同时说明此方法对时滞为无界函数时的有效性。

具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性判据

讨论了具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题,通过构造适当的Lya punov泛函,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低,最后通过一个实例验证了所得结果的有效性。

变时滞退化Lurie控制系统的绝对稳定性

研究了变时滞退化Lurie控制系统的绝对稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则.讨论了变时滞退化Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对稳定性,得到绝对稳定性的充分条件仅依赖于时滞导数的大小,且时滞可以是无界函数:最后给出了实例说明本文结果的有效性.

变时滞Lurie间接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov定理讨论了具有多个时变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性 给出了系统绝对稳定的时滞相关充分准则,并用示例说明此方法的可行性和有效性.