基于轨道推算的弹道导弹多普勒速度估计算法

鉴于弹道导弹目标跟踪过程中出现的分离事件,使得目标密集度高、相互遮挡严重,雷达无法准确测量多普勒速度,导致距离测量精度降低,引发断批、错批等问题,提出了运用轨道推算的弹道导弹多普勒速度估计算法.该算法将目标距离量测中多普勒补偿去掉,采用基于轨道推算方法得到估计值后,再重新进行补偿输出.仿真结果表明,与改进的IMM-UKF滤波算法相比,该算法多普勒速度精度提高了86.50%,距离精度提高了93.37%,大幅度提高了目标跟踪精度.