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PMBC及其在Robocup中的应用
1
作者
谢雅
彭军
吴敏
《计算机仿真》
CSCD
2006年第3期120-122,176,共4页
智能体间的协作能够提高多智能体系统的智能度,而规划作为一种重要的问题求解技术,能够有效地实现多智能体间的协作。该文介绍了一种基于协作的规划模型及此模型的前提、动作和终止条件三要素,通过对特定状态和局部协作的提前规划,有效...
智能体间的协作能够提高多智能体系统的智能度,而规划作为一种重要的问题求解技术,能够有效地实现多智能体间的协作。该文介绍了一种基于协作的规划模型及此模型的前提、动作和终止条件三要素,通过对特定状态和局部协作的提前规划,有效地实现了多智能体系统中智能体间的协作。通过把此规划模型运用到典型的多智能体系统—机器人足球比赛中,证明了在多智能体系统中应用此规划模型不仅能够提高单个智能体的反应速度,还可以提高整个系统的运行效率。
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关键词
基于
协作
的规划模型
足球机器人比赛
多智能
体
系统
多智能体的协作
下载PDF
职称材料
题名
PMBC及其在Robocup中的应用
1
作者
谢雅
彭军
吴敏
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
2006年第3期120-122,176,共4页
基金
国家863计划项目(2001AA422200)
文摘
智能体间的协作能够提高多智能体系统的智能度,而规划作为一种重要的问题求解技术,能够有效地实现多智能体间的协作。该文介绍了一种基于协作的规划模型及此模型的前提、动作和终止条件三要素,通过对特定状态和局部协作的提前规划,有效地实现了多智能体系统中智能体间的协作。通过把此规划模型运用到典型的多智能体系统—机器人足球比赛中,证明了在多智能体系统中应用此规划模型不仅能够提高单个智能体的反应速度,还可以提高整个系统的运行效率。
关键词
基于
协作
的规划模型
足球机器人比赛
多智能
体
系统
多智能体的协作
Keywords
PMBC
Robocup
MAS
Multi - agent cooperation
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PMBC及其在Robocup中的应用
谢雅
彭军
吴敏
《计算机仿真》
CSCD
2006
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