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基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向
被引量:
20
1
作者
陈忠泽
林良明
颜国正
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期368-373,共6页
机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ...
机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ,其中 ,分布式人工智能 ( DAI)中的多智能体 (代理 )系统 ( MAS:Multi-agentSystem)理论已引起多机器人协作理论研究者的关注 .本文即在揭示协作多机器人系统与 MAS的内在联系的基础上 ,指出基于 MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向 .
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关键词
多机器人
系统
多智能体系系统
协作多机器人学
MAS
人工
智能
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职称材料
题名
基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向
被引量:
20
1
作者
陈忠泽
林良明
颜国正
机构
上海交通大学电子信息学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期368-373,共6页
文摘
机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ,其中 ,分布式人工智能 ( DAI)中的多智能体 (代理 )系统 ( MAS:Multi-agentSystem)理论已引起多机器人协作理论研究者的关注 .本文即在揭示协作多机器人系统与 MAS的内在联系的基础上 ,指出基于 MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向 .
关键词
多机器人
系统
多智能体系系统
协作多机器人学
MAS
人工
智能
Keywords
multi robot system, multi agent system, cooperative robotics
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向
陈忠泽
林良明
颜国正
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001
20
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