多智能体自主车辆导航技术研究

将基于GPS/GIS的导航技术与基于视觉的导航技术进行集成,提出了基于信息融合技术的多智能体自主车辆导航系统的概念,为提高基于视觉的导航控制系统的鲁棒性进行了有益的尝试,这一研究将为自主车辆导航控制创造一个更加实用化的平台.

基于多智能体的自主驾驶车辆仿真调试系统

自主驾驶车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统 .为方便对系统进行调试和分析 ,设计和开发了该系统的可视化仿真调试系统 .实验结果表明了该系统的有效性 .

应用MultiAgent优化自主导航系统

本文针对自主导航系统的多任务执行时容易产生的冲突问题,将系统进行功能分解,采用MultiAgent技术,由各个智能体共同执行完成系统功能。着重介绍了系统中各个代理的个体规划和社会规划,对各个Agent的可能产生的行为冲突和资源冲突进行了分析并提出相应避让策略。系统的实现采用了多线程技术,各个Agent之间的通信采用KQML的简化集。改进后的系统性能良好,无冲突现象。