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无线通信网络的多智能小车编队控制系统
被引量:
17
1
作者
申忠宇
郑启文
+2 位作者
王川
张少华
张倩
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第A01期18-21,共4页
首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器...
首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.
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关键词
ZIGBEE
无线通信网络
智能
小车
嵌入式操作系统
多智能小车编队
下载PDF
职称材料
基于无线通信网络的多智能小车编队控制的实现
2
作者
任海东
《电子技术与软件工程》
2019年第19期38-39,共2页
本文针对无线通信网络技术发展的客观趋势,从控制系统结构和无线通信网络设计出发,通过采用大量参考文献的分析法、对比法,首先,介绍了控制系统结构和无线通信网络设计,其次,研究了控制系统硬件和软件设计,然后,从多智能小车编队算法、...
本文针对无线通信网络技术发展的客观趋势,从控制系统结构和无线通信网络设计出发,通过采用大量参考文献的分析法、对比法,首先,介绍了控制系统结构和无线通信网络设计,其次,研究了控制系统硬件和软件设计,然后,从多智能小车编队算法、多智能小车编队控制实验两个方面入手,研究了控制系统的实验结果,最后,又通过结束语的形式总结了无线通信网络给多智能小车编队控制的实现产生的积极影响。
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关键词
无线通信网络
多智能小车编队
控制
实现路径
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职称材料
题名
无线通信网络的多智能小车编队控制系统
被引量:
17
1
作者
申忠宇
郑启文
王川
张少华
张倩
机构
南京师范大学电气与自动化工程学院
博世汽车部件(苏州)有限公司
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第A01期18-21,共4页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847)
文摘
首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.
关键词
ZIGBEE
无线通信网络
智能
小车
嵌入式操作系统
多智能小车编队
Keywords
ZigBee
wireless communication network
smart car
embedded operating system
multi-smart car coordination
分类号
U459.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
基于无线通信网络的多智能小车编队控制的实现
2
作者
任海东
机构
南京模拟技术研究所
出处
《电子技术与软件工程》
2019年第19期38-39,共2页
文摘
本文针对无线通信网络技术发展的客观趋势,从控制系统结构和无线通信网络设计出发,通过采用大量参考文献的分析法、对比法,首先,介绍了控制系统结构和无线通信网络设计,其次,研究了控制系统硬件和软件设计,然后,从多智能小车编队算法、多智能小车编队控制实验两个方面入手,研究了控制系统的实验结果,最后,又通过结束语的形式总结了无线通信网络给多智能小车编队控制的实现产生的积极影响。
关键词
无线通信网络
多智能小车编队
控制
实现路径
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无线通信网络的多智能小车编队控制系统
申忠宇
郑启文
王川
张少华
张倩
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
17
下载PDF
职称材料
2
基于无线通信网络的多智能小车编队控制的实现
任海东
《电子技术与软件工程》
2019
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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