定向钻轨迹设计算法

在天然气、自来水、电力和电信部门定向钻进已是一种普通的施工工艺。钻孔轨迹可以是直的,也可以是逐渐弯曲的。对于水平段的设计,往往采用直线形式。本文结合现有的轨迹设计模型和几何知识,给出了水平段多曲线的设计模式,并推导相应的计算公式。进而根据计算模型,开发出能够适应工程实际需要的多曲线段设计算法。该算法易于程序实现,既可以进行参数化的轨迹设计,也可以进行力学方面的计算。