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基于自学习的组合式门吊高铁道岔智能铺换多机协同微动控制研究
1
作者
吕茂印
牛学信
+1 位作者
陈启申
詹太平
《控制与信息技术》
2024年第1期73-80,共8页
针对高铁线路道岔铺换过程中存在的施工难度大、效率低、工人劳动程度高以及危险系数大等问题,文章提出了一种多门吊组合式高铁线路道岔智能铺换装备控制方法。其采用组合式门吊异步横移与同步倾斜控制方案分别实现大部件的旋转及纵移功...
针对高铁线路道岔铺换过程中存在的施工难度大、效率低、工人劳动程度高以及危险系数大等问题,文章提出了一种多门吊组合式高铁线路道岔智能铺换装备控制方法。其采用组合式门吊异步横移与同步倾斜控制方案分别实现大部件的旋转及纵移功能,并对组合式门吊铺换装备的旋转及纵移作业工况进行了理论数学建模分析;同时,结合组合式多门吊实际施工过程链条的柔性特征,采用自学习算法进行多机协同柔性高精度微动控制。现场作业试验结果表明,采用本文所提控制方法,组合式多门吊的旋转、纵移动作功能运行稳定可靠,运行误差在10 mm以内,满足工程使用要求。
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关键词
组合式门吊
异步横移
同步倾斜
多机协同微动
自学习
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职称材料
题名
基于自学习的组合式门吊高铁道岔智能铺换多机协同微动控制研究
1
作者
吕茂印
牛学信
陈启申
詹太平
机构
株洲中车时代电气股份有限公司
出处
《控制与信息技术》
2024年第1期73-80,共8页
文摘
针对高铁线路道岔铺换过程中存在的施工难度大、效率低、工人劳动程度高以及危险系数大等问题,文章提出了一种多门吊组合式高铁线路道岔智能铺换装备控制方法。其采用组合式门吊异步横移与同步倾斜控制方案分别实现大部件的旋转及纵移功能,并对组合式门吊铺换装备的旋转及纵移作业工况进行了理论数学建模分析;同时,结合组合式多门吊实际施工过程链条的柔性特征,采用自学习算法进行多机协同柔性高精度微动控制。现场作业试验结果表明,采用本文所提控制方法,组合式多门吊的旋转、纵移动作功能运行稳定可靠,运行误差在10 mm以内,满足工程使用要求。
关键词
组合式门吊
异步横移
同步倾斜
多机协同微动
自学习
Keywords
combined gantry cranes
asynchronous transverse movement
synchronous tilting
multi-crane cooperative micromotion
self-learning
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
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1
基于自学习的组合式门吊高铁道岔智能铺换多机协同微动控制研究
吕茂印
牛学信
陈启申
詹太平
《控制与信息技术》
2024
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