基于ADAMS-Cable的多机吊装刚柔耦合动力学分析

多台起重机在协同吊装过程中,由于超静定问题、臂架柔性、起停惯性力等因素,会产生附加的冲击载荷,影响多机吊装系统的受力状态。通过Pro/E、ANSYS、ADAMS等软件建立刚柔耦合的多机吊装模型,并通过ADAMS-Cable建立钢丝绳模型模拟多机吊装过程,求得吊装过程多机吊装系统受力,为多机安全吊装提供一种重要的参考方法。

大跨度钢网架多机整体吊装技术研究

依托某项目省界安检大棚钢网架安装,对大跨度钢网架整体吊装的技术措施进行了研究,总结出了施工前重点注意事项及四机同步抬吊过程中的核心控制要点。技术措施包括结合现场工况分析制定四机抬吊的技术路线、借助三维建模有限元分析选择钢网架吊点位置、通过验算选择合理的起重设备与吊索具等。上述措施有效提升了网架整体吊装过程的把控力度,实现了大跨度钢网架多台吊机同步提升一次性成功就位,可为同类型工程施工提供参考。

PX装置产品段熔融罐吊装工法

在盛虹炼化一体化项目中,200万t/aPX装置的产品段熔融罐吊装施工采用了单机、双机及三机抬吊相结合的吊装工艺方法,将设备精确地吊装至混凝土框架内部的预定位置。相较于传统的吊装方法,该工法避免了在混凝土框架外部搭建大型钢结构支架并铺设轨道以滑移设备至安装位置的需要。这种新的施工方法在施工周期、成本控制、场地占用及吊装工艺的安全性等方面均展现出显著的优势。

浅析四机抬吊吊装高速路大型钢结构桁架桥梁施工技术

本文根据工程实例,阐述了高速公路跨线桥大型钢结构桁架梁吊装施工技术。在工期非常紧迫的情况下,根据现场施工条件及跨线桥的外型尺寸等综合因素,拟采用地面整体拼装,四机抬吊吊装的安装方法,顺利完成跨线桥的吊装就位工作。

基于改进RRTConnect++算法的多起重机路径规划

着重研究多机系统的建模和动作规划算法,以4台起重机为例,对起重机系统进行建模,规定多机系统的C-空间,并对RRTConnect++算法的采样和拓展区域的选取进行了改进,使得拓展点到目标点的拓展在更加有效的区域中进行,从而提高了规划效率,通过案例验证了算法的有效性。

多机协作吊装机器人动力学分析与路径规划

随着工程任务日趋复杂艰巨,施工环境愈发恶劣,单台起重机已很难承担复杂的吊装任务,而多台起重机联合作业具有结构稳定、负载能力强、吊装空间大、布局灵活的优点,得到了广泛应用。以多机协作吊装机器人为研究对象,采用拉格朗日方法建立了多机协作吊装机器人的动力学模型;采用蚁群算法规划吊装路径,针对蚁群算法难以避免局部最优以及无解蚂蚁数量多等问题,提出三值法平面栅格环境建模、基于最佳-次佳路径长的信息素分阶更新策略和信息素挥发因子动态调整函数,仿真结果表明,改进蚁群算法相对于传统蚁群算法,明显提高了最佳路径长度、运算效率等指标。利用三值法进行吊装环境建模,进行协作作业仿真,验证了动力学分析和改进蚁群算法的合理性,对于提高多机协作吊装作业效率和可靠性具有一定的指导意义。

北京奔驰厂房大面积网架结构施工方法对比

北京奔驰总装车间屋盖结构采用网架形式,在施工过程中采用了多种施工方法。本文通过对大面积网架多种施工方法的对比分析,阐述了各施工方法的适用条件,施工的重点、难点及解决办法,在安全、质量、进度、经济各方面的优缺点。