1
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基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统 |
翟佳佳
曾洪
沈熠韬
徐晓英
孙燈峰
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《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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多机器人协同路径的时域协作-势场A*规划 |
吴静莉
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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基于领航-跟随法的多机器人编队控制 |
熊勇刚
付茂林
李波
姚焘
张锐
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《机电工程技术》
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2024 |
0 |
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4
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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 |
张振国
毛建旭
谭浩然
王耀南
张雪波
江一鸣
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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5
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面向关隘地形的分层调度多机器人路径规划 |
张凯翔
毛剑琳
宣志玮
向凤红
付丽霞
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划 |
闫星宇
李大焱
王妮娅
张凯翔
毛剑琳
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 |
王彪新
伍益明
郑宁
徐明
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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汽车门板内饰多机器人焊接的动态协同规划 |
孙小丽
张宏
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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细菌趋向性启发的多机器人图案生成策略 |
姜来浩
莫宏伟
田朋
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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一种基于离散时间一致性理论的多机器人分布式巡逻算法 |
张鹏超
李宗刚
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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基于请求与应答通信机制和局部注意力机制的多机器人强化学习路径规划方法 |
邓辅秦
官桧锋
谭朝恩
付兰慧
王宏民
林天麟
张建民
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障 |
葛星
秦丽
沙瀛
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《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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带时间窗的多机器人系统复杂任务路径规划 |
何舟
刘思羽
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《南京邮电大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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多机器人系统的可观测性及协同定位精度分析 |
朱奎宝
温紫晴
狄世彦
张峰
郭广源
康浩楠
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《电讯技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接研究 |
钱天龙
幽瑞超
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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16
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基于改进哈里斯鹰优化算法的多机器人协作焊接路径规划 |
王宏民
李江源
蒋孟
梁靖斌
吴龙华
宋莹莹
潘增喜
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《机电工程技术》
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2024 |
0 |
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17
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改进萤火虫算法求解多机器人路径规划 |
虞馥泽
潘大志
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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18
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基于改进蚁群算法的分布式多机器人协同路径规划 |
汪繁荣
杜力
徐光辉
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《中南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2023 |
2
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19
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平行导引律优化的多机器人免疫围捕算法 |
袁明新
黄艇
高云强
刘锁东
刘维
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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20
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分布式参数估计的多机器人放射源搜索策略 |
霍建文
刘宏伟
凌铭润
罗明华
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《西南科技大学学报》
CAS
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2023 |
0 |
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