期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
被引量:
4
1
作者
单素素
纪志坚
翟海川
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期247-253,共7页
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多...
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多机器鱼系统的队形控制问题转化为具有反馈调节的Follower跟踪Leader的位置和方向的问题,以增强多机器鱼队形控制的稳定性,更好地协同作业完成任务.仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制.
展开更多
关键词
多机器鱼系统
队形控制
Leader—follower
模糊反馈控制器
反馈调节
协同作业
下载PDF
职称材料
基于二分图最大匹配的多机器鱼可控包含控制
被引量:
1
2
作者
陈世明
李海英
+1 位作者
邵赛
夏振刚
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期157-161,共5页
考虑水下机器鱼的运动学约束及包含控制中的领导者选择问题,将可控性理论与包含控制相结合,针对有向多机器鱼系统,提出一种基于二分图最大匹配的多机器鱼可控包含控制算法.首先,针对有向多机器鱼网络拓扑结构,利用二分图最大匹配算法求...
考虑水下机器鱼的运动学约束及包含控制中的领导者选择问题,将可控性理论与包含控制相结合,针对有向多机器鱼系统,提出一种基于二分图最大匹配的多机器鱼可控包含控制算法.首先,针对有向多机器鱼网络拓扑结构,利用二分图最大匹配算法求得满足系统可控的驱动节点,即为领导者,其余节点为跟随者;其次,针对2D仿真机器鱼模型设计相应的包含控制协议,从而实现多机器鱼的可控包含控制,且最终跟随者鱼体前端刚体长边方向与领导者保持一致,并应用Lyapunov稳定性理论证明系统的稳定性;最后,基于URWPGSim2D多机器鱼仿真平台进行两组仿真实验,一组随机选取领导者,另一组采用二分图最大匹配算法确定领导者,对比仿真结果表明,所提算法能够有效地实现多机器鱼的可控包含控制.
展开更多
关键词
多机器鱼系统
二分图最大匹配
可控性
包含控制
URWPGSim2D仿真平台
有向拓扑
原文传递
题名
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
被引量:
4
1
作者
单素素
纪志坚
翟海川
机构
青岛大学自动化工程学院
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期247-253,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61075114
41076062)
文摘
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多机器鱼系统的队形控制问题转化为具有反馈调节的Follower跟踪Leader的位置和方向的问题,以增强多机器鱼队形控制的稳定性,更好地协同作业完成任务.仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制.
关键词
多机器鱼系统
队形控制
Leader—follower
模糊反馈控制器
反馈调节
协同作业
Keywords
multi-robot fish system
formation control
leader-follower
fuzzy feedback controller
feedback regula- tion
collaborative operation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于二分图最大匹配的多机器鱼可控包含控制
被引量:
1
2
作者
陈世明
李海英
邵赛
夏振刚
机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期157-161,共5页
基金
国家自然科学基金项目(11662002
61364017)
+2 种基金
江西省创新驱动"5511"优势科技创新团队项目(20165BCB19011)
江西省重点研发计划-制造业信息化科技工程一般项目(20161BBE53008)
江西省自然科学基金项目(20171BAB202029)
文摘
考虑水下机器鱼的运动学约束及包含控制中的领导者选择问题,将可控性理论与包含控制相结合,针对有向多机器鱼系统,提出一种基于二分图最大匹配的多机器鱼可控包含控制算法.首先,针对有向多机器鱼网络拓扑结构,利用二分图最大匹配算法求得满足系统可控的驱动节点,即为领导者,其余节点为跟随者;其次,针对2D仿真机器鱼模型设计相应的包含控制协议,从而实现多机器鱼的可控包含控制,且最终跟随者鱼体前端刚体长边方向与领导者保持一致,并应用Lyapunov稳定性理论证明系统的稳定性;最后,基于URWPGSim2D多机器鱼仿真平台进行两组仿真实验,一组随机选取领导者,另一组采用二分图最大匹配算法确定领导者,对比仿真结果表明,所提算法能够有效地实现多机器鱼的可控包含控制.
关键词
多机器鱼系统
二分图最大匹配
可控性
包含控制
URWPGSim2D仿真平台
有向拓扑
Keywords
multiple robotic fish system
bipartite graph maximum matching
controllability
containment control
URWPGSim2D simulation platform
directed topology
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素
纪志坚
翟海川
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
2
基于二分图最大匹配的多机器鱼可控包含控制
陈世明
李海英
邵赛
夏振刚
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部