救援无人机群协同飞行控制系统设计

为解决单架无人机工作效率低、适用场景单一的问题,本文对目前比较流行的3种协同飞行控制系统进行研究,通过分析这3种协同控制飞行系统的优缺点,对长机-僚机控制方法进行了改进,以期为相关人员提供参考。