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步进电动机多机联动的细分控制
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作者 陆培庆 孙云鹏 《微特电机》 北大核心 1989年第2期27-29,共3页
在由步进电机驱动或控制的系统中,步进电机运行性能直接影响系统的运行情况。智能绘图机、x-y记录仪、工业机器人等的工作,要求它们的执行机构在平面或空间的运动轨迹是有规律的。当用步进电机控制这些执行机构时,就需要步进电机通过微... 在由步进电机驱动或控制的系统中,步进电机运行性能直接影响系统的运行情况。智能绘图机、x-y记录仪、工业机器人等的工作,要求它们的执行机构在平面或空间的运动轨迹是有规律的。当用步进电机控制这些执行机构时,就需要步进电机通过微步距运行,且以多机联动的方式来逼近所需的运行轨迹。通常的步进电机步距角无法满足这一要求。 展开更多
关键词 步进电动 多机联动 细分控制
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功率平衡技术在煤矿多机联动系统中的应用 被引量:2
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作者 石正云 史二听 +5 位作者 黄波 孙延辉 王志杰 陈华 李奎 于新矿 《工矿自动化》 2011年第8期183-184,共2页
介绍了功率平衡技术应用于多机联动系统中的工作原理,并给出了功率平衡技术在煤矿胶带运输系统中的应用情况。实践表明,在煤矿胶带运输系统中应用功率平衡技术可使主、从电动机电流随负载的波动而同步变化,有效降低了变频器因功率不平... 介绍了功率平衡技术应用于多机联动系统中的工作原理,并给出了功率平衡技术在煤矿胶带运输系统中的应用情况。实践表明,在煤矿胶带运输系统中应用功率平衡技术可使主、从电动机电流随负载的波动而同步变化,有效降低了变频器因功率不平衡而导致的故障停车率。 展开更多
关键词 煤矿 胶带输送 多机联动 变频器 功率平衡
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基于PLC的医用制氧机多机联动控制 被引量:2
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作者 李磊 《电子技术与软件工程》 2015年第20期162-162,共1页
本设计通过PLC和触摸屏的综合运用,对制氧系统中不同传感器所反馈的信号作出综合处理,使系统各设备精确运行,提高了制氧机多机联动运行的自动化性能。本设计不但提高了制氧系统的效率和性能,而且也提高了系统的安全性和可靠性,使系统的... 本设计通过PLC和触摸屏的综合运用,对制氧系统中不同传感器所反馈的信号作出综合处理,使系统各设备精确运行,提高了制氧机多机联动运行的自动化性能。本设计不但提高了制氧系统的效率和性能,而且也提高了系统的安全性和可靠性,使系统的操作变得更加简单、安全、可靠。 展开更多
关键词 PLC 多机联动控制
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联动成孔工艺在防渗工程中的应用
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作者 马向前 吕英豪 李维新 《山东水利》 2020年第3期11-11,15,共2页
随着水利施工技术的不断完善和进步,混凝土防渗墙工程将在水利工程建设中变得日趋普遍,切实做好混凝土防渗墙施工组织变得尤为重要;结合工程实际情况,本文主要依据现场施工条件,通过混凝土防渗墙两种施工组织的对比,对多机联动成孔施工... 随着水利施工技术的不断完善和进步,混凝土防渗墙工程将在水利工程建设中变得日趋普遍,切实做好混凝土防渗墙施工组织变得尤为重要;结合工程实际情况,本文主要依据现场施工条件,通过混凝土防渗墙两种施工组织的对比,对多机联动成孔施工组织做简要阐述。 展开更多
关键词 防渗墙 多机联动 工艺组织
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变频器在煤矿井下的应用 被引量:1
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作者 陈怀道 王立伟 韩菊娣 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2004年第6期24-27,共4页
介绍防爆变频器在煤矿井下应用及如何选型的体会
关键词 变频器 防爆 多机联动 功率平衡
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带式输送系统姿态监测及预警机制研究
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作者 郑灿广 王龙蛟 韩扬 《煤矿现代化》 2025年第1期135-138,共4页
针对带式输送系统工作过程输送带撕裂、输送带跑偏、工作面堆煤以及输送带温度异常等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送系统姿态监测与预警模式,引入矿用5G通讯技术及智能采煤控制系统多机联动传输协议,保证了井下通讯信号传输的... 针对带式输送系统工作过程输送带撕裂、输送带跑偏、工作面堆煤以及输送带温度异常等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送系统姿态监测与预警模式,引入矿用5G通讯技术及智能采煤控制系统多机联动传输协议,保证了井下通讯信号传输的稳定性、高效性及多机协调性,能够实现对输送带撕裂、输送带跑偏、工作面堆煤以及输送带温度异常等方面的实时监测与预警,改善了传统掘进工作面的监测及运行方式,达到了系统智能化决策和自动化协同运行的目的。 展开更多
关键词 带式输送系统 器视觉 姿态监测 预警 多机联动
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The development of real time data driving multi-axis linkage and synergic movement control system of 3D variable cross-section roll forming machine 被引量:2
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作者 管延智 Li Qiang +2 位作者 Wang Haibo Yang Zhenfeng Zheng Yuting 《High Technology Letters》 EI CAS 2013年第3期261-266,共6页
The three dimensional variable cross-section roll forming is a kind of new metal forming technol- ogy which combines large forming force, multi-axis linkage movement and space synergic movement, and the sequential syn... The three dimensional variable cross-section roll forming is a kind of new metal forming technol- ogy which combines large forming force, multi-axis linkage movement and space synergic movement, and the sequential synergic movement of the ganged roller group is used to complete the metal sheet forming according to the shape of the complicated and variable forming part data. The control system should meet the demands of quick response to the test requirements of the product part. A new kind of real time data driving multi-axis linkage and synergic movement control strategy of 3D roll forming is put forward in the paper. In the new control strategy, the forming data are automatically generated according to the shape of the parts, and the multi-axis linkage movement together with cooperative motion among the six stands of the 3D roll forming machine is driven by the real-time information, and the control nodes are also driven by the forming data. The new control strategy is applied to a 48 axis 3D roll forming machine developed by our research center, and the control servo period is less than 10ms. A forming experiment of variable cross section part is carried out, and the forming preci- sion is better than + 0.5mm by the control strategy. The result of the experiment proves that the control strategy has significant potentiality for the development of 3D roll forming production line with large scale, multi-axis ganged and svner^ic movement 展开更多
关键词 real time data driving variable cross-section roll forming multi-axis ganged synergic movement
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