基于CAN总线的多机表决式故障诊断系统的设计方法

多机表决是提高故障诊断系统可靠性的一种有效措施。详细地描述了基于CAN总线的多机表决式故障诊断系统的硬件结构及其软件的设计方法 ,同时也设计了一种利用CAN总线构建双机冗余系统的方法。实际应用表明 ,该系统具有线路简单、工作可靠、扩展灵活、从机节点可以“热插拔”、可方便地根据不同安全等级要求灵活实现不同表决算法等诸多优点。