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转子Halbach多极环与表贴式对电机转矩分析比较
被引量:
2
1
作者
孙贤备
陈进华
+2 位作者
魏梦飞
张驰
杨桂林
《微电机》
北大核心
2020年第2期27-31,共5页
针对机器人关节轻量化、柔顺化的要求,研究了提高转矩密度的无框永磁力矩电机。首先设计了一台无框永磁同步电机,转子结构分别采用表贴式磁钢和Halbach结构,对表贴式磁钢的圆弧形状进行参数化仿真以减小电机齿槽转矩。其次建立了Halbac...
针对机器人关节轻量化、柔顺化的要求,研究了提高转矩密度的无框永磁力矩电机。首先设计了一台无框永磁同步电机,转子结构分别采用表贴式磁钢和Halbach结构,对表贴式磁钢的圆弧形状进行参数化仿真以减小电机齿槽转矩。其次建立了Halbach多极环的无槽定子解析模型,并用有限元验证了解析法的正确性。最后分别从转子磁轭厚度、气隙磁密、T-I曲线三方面比较两种转子结构的电机性能。样机实验结果证明与传统表贴式磁钢相比,采用Halbach结构多极环在额定0.5Nm时,转矩常数比表贴式大7.6%,在过载1.4Nm时,转矩常数比表贴式大21.6%。
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关键词
表贴式
Halbach结构
多极环
转矩密度
气隙磁密
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职称材料
题名
转子Halbach多极环与表贴式对电机转矩分析比较
被引量:
2
1
作者
孙贤备
陈进华
魏梦飞
张驰
杨桂林
机构
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
出处
《微电机》
北大核心
2020年第2期27-31,共5页
基金
NSFC-浙江两化融合联合基金(U1509202)
浙江省基础公益项目(LGG18E070007)
+2 种基金
宁波市国际科技合作计划(2018D10010)
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10009)
自然科学基金(51807194)。
文摘
针对机器人关节轻量化、柔顺化的要求,研究了提高转矩密度的无框永磁力矩电机。首先设计了一台无框永磁同步电机,转子结构分别采用表贴式磁钢和Halbach结构,对表贴式磁钢的圆弧形状进行参数化仿真以减小电机齿槽转矩。其次建立了Halbach多极环的无槽定子解析模型,并用有限元验证了解析法的正确性。最后分别从转子磁轭厚度、气隙磁密、T-I曲线三方面比较两种转子结构的电机性能。样机实验结果证明与传统表贴式磁钢相比,采用Halbach结构多极环在额定0.5Nm时,转矩常数比表贴式大7.6%,在过载1.4Nm时,转矩常数比表贴式大21.6%。
关键词
表贴式
Halbach结构
多极环
转矩密度
气隙磁密
Keywords
surface-mounted
Halbach-structure
multipole ring
torque density
air gap magnetic density
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM359.6 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
转子Halbach多极环与表贴式对电机转矩分析比较
孙贤备
陈进华
魏梦飞
张驰
杨桂林
《微电机》
北大核心
2020
2
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