多柔性体系统动力学的有限元方法(MUFEM)

本文探讨多柔性体系统动力学的一种新的数值仿真方法一多体有限元方法（MultibodyFiniteElementMethod，MUFEM）。MUFEM以有限元方法为基础，综合区域分解法（DDM）和非连续体变形分析方法（DDA）的主要优点。MUFEM的主要特点是：1）构造边界网格描述系统动态变化的拓扑几何关系；2）采用FEM模型和类似子结构的方法分析多柔性体系统的动力学特性；3）各子块之间可能接触边界的非连续性用Lagrange乘子处理；4）摩擦接触问题用非线性数学规划方法求解。算例表明，MUFEM能很好模拟多柔性体系统的运动以及相互之间的作用，有良好的发展前景。

含动力刚化项的一般多柔体系统动力学研究

为获取柔性体的动力刚化项,将任意形状柔性体的非线性变形场表达为直至广义坐标的二阶小量形式.在小变形条件下,用Green应变张量得到了柔性体的耦合形函数.把约束引入多柔体系统,依据Kane方程建立了包含动力刚化项的一般柔性多体系统动力学方程.通过数值仿真算例,界定了传统多柔体系统动力学建模方法的适用范围.