实用化高可靠性自主驾驶轨道交通装备体系研究

我国城市轨道交通近年来得到快速的发展,已经逐步成为了公共轨道交通中的骨干力量,伴随着自动化程度的日益增高,列车自主驾驶是轨道交通发展的方向。本文简要回顾了轨道交通自动驾驶的发展历程,描述了列车自主驾驶系统的主要需求及难点,提出了采用航天多模冗余技术的实用化高可靠自主驾驶技术方案,描述了自主驾驶轨道交通装备的体系架构图,最后对该模式加以分析,对构建适合城市轨道交通发展的自主性驾驶轨道交通装备技术体系提供了有利的支撑。以节能环保、安全舒适、经济效益优为目标的大背景环境下,轨道交通自动驾驶系统正在逐步替代司乘人员的工作,该实用化装备体系在未来将会发挥重要的作用。