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强跟踪多模型估计器
被引量:
10
1
作者
梁彦
潘泉
+1 位作者
贾宇岗
周东华
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期34-37,共4页
本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器 (STF)单重渐消因子求解方法 .从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发 ,将STF与交互式多模型算法 (IMM)相结合 ,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME) .仿真表明 :STMME在跟踪机...
本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器 (STF)单重渐消因子求解方法 .从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发 ,将STF与交互式多模型算法 (IMM)相结合 ,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME) .仿真表明 :STMME在跟踪机动目标时 ,对速度 ,加速度的跟踪精度明显优于传统的IMM 。
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关键词
多模型估计器
最小二乘
估计
强跟踪滤波
器
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职称材料
机动目标跟踪的TIMM算法(英文)
2
作者
徐迈
山秀明
徐保国
《Journal of Southeast University(English Edition)》
EI
CAS
2005年第4期440-444,共5页
针对如何避免或减少由于目标的机动运动所带来的估计误差问题,提出了具有门限的相互作用多模型估计(TIMM)的新算法.该算法主要应用于雷达目标自动跟踪系统中.TIMM算法在相互作用多模型估计器(IMM)算法的基础上引入门限控制器来提高跟踪...
针对如何避免或减少由于目标的机动运动所带来的估计误差问题,提出了具有门限的相互作用多模型估计(TIMM)的新算法.该算法主要应用于雷达目标自动跟踪系统中.TIMM算法在相互作用多模型估计器(IMM)算法的基础上引入门限控制器来提高跟踪精度,该算法同样适用于其他各种改进的IMM算法.通过2个不同的例子,对由TIMM和IMM这2种算法产生的均方根误差进行比较.仿真结果表明,同IMM算法相比较,TIMM算法可减少估计误差,从而提高机动目标的跟踪性能.
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关键词
机动目标跟踪
卡尔曼滤波
器
相互作用
多模型估计器
具有门限的相互作用
多模型估计器
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职称材料
雷达跟踪空中机动目标的有向图切换算法
3
作者
王治国
陈康
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2003年第2期44-48,共5页
空中机动目标机动能力的增强,使得建立的目标模型与目标的实际运动失配。为了解决这一问题,需要建立大量模型来逼近真实模式。但这使得计算量大幅度增加,而且有时性能不一定能提高。本文提出的有向图切换算法根据一定的规则在不同的有...
空中机动目标机动能力的增强,使得建立的目标模型与目标的实际运动失配。为了解决这一问题,需要建立大量模型来逼近真实模式。但这使得计算量大幅度增加,而且有时性能不一定能提高。本文提出的有向图切换算法根据一定的规则在不同的有向图之间切换,既避免了使用过多的模型造成的不必要竞争,又使使用的模型集合更加逼近真实模式。
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关键词
雷达
空中机动目标
机动目标跟踪
多模型估计器
有向图
切换
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职称材料
未知噪声统计下多模型概率假设密度粒子滤波算法
被引量:
5
4
作者
吴鑫辉
黄高明
高俊
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期475-480,共6页
针对传统多目标概率假设密度滤波(PHD)器在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至丢失目标的问题,设计一种自适应多模型粒子PHD(MMPHD)滤波算法.该算法利用多模型近似思想,推导出一种多模型概率假设密度估计器,不仅能估计多目标状...
针对传统多目标概率假设密度滤波(PHD)器在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至丢失目标的问题,设计一种自适应多模型粒子PHD(MMPHD)滤波算法.该算法利用多模型近似思想,推导出一种多模型概率假设密度估计器,不仅能估计多目标状态,而且能实时估计未知且时变的噪声参数,并采用蒙特卡罗方法给出了MMPHD闭集解.仿真实例表明,所提出的算法具有应对噪声变化的自适应能力,可有效提高目标跟踪精度.
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关键词
多目标跟踪
概率假设密度滤波
器
多模型估计器
蒙特卡罗方法
原文传递
题名
强跟踪多模型估计器
被引量:
10
1
作者
梁彦
潘泉
贾宇岗
周东华
机构
清华大学自动化系
西北工业大学自动控制系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期34-37,共4页
基金
国家自然科学基金 (No .60 1 72 0 37)
文摘
本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器 (STF)单重渐消因子求解方法 .从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发 ,将STF与交互式多模型算法 (IMM)相结合 ,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME) .仿真表明 :STMME在跟踪机动目标时 ,对速度 ,加速度的跟踪精度明显优于传统的IMM 。
关键词
多模型估计器
最小二乘
估计
强跟踪滤波
器
Keywords
interacting multiple model algorithm
strong tracking filter
tracking maneuvering targets
fault detection
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
机动目标跟踪的TIMM算法(英文)
2
作者
徐迈
山秀明
徐保国
机构
清华大学电子工程系
江南大学通信与控制学院
出处
《Journal of Southeast University(English Edition)》
EI
CAS
2005年第4期440-444,共5页
基金
TheNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.90204004).
文摘
针对如何避免或减少由于目标的机动运动所带来的估计误差问题,提出了具有门限的相互作用多模型估计(TIMM)的新算法.该算法主要应用于雷达目标自动跟踪系统中.TIMM算法在相互作用多模型估计器(IMM)算法的基础上引入门限控制器来提高跟踪精度,该算法同样适用于其他各种改进的IMM算法.通过2个不同的例子,对由TIMM和IMM这2种算法产生的均方根误差进行比较.仿真结果表明,同IMM算法相比较,TIMM算法可减少估计误差,从而提高机动目标的跟踪性能.
关键词
机动目标跟踪
卡尔曼滤波
器
相互作用
多模型估计器
具有门限的相互作用
多模型估计器
Keywords
maneuvering target tracking
Kalman filter
interacting multiple model (IMM)
threshold interacting multiple model (TIMM)
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
雷达跟踪空中机动目标的有向图切换算法
3
作者
王治国
陈康
机构
海军大连舰艇学院
出处
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2003年第2期44-48,共5页
文摘
空中机动目标机动能力的增强,使得建立的目标模型与目标的实际运动失配。为了解决这一问题,需要建立大量模型来逼近真实模式。但这使得计算量大幅度增加,而且有时性能不一定能提高。本文提出的有向图切换算法根据一定的规则在不同的有向图之间切换,既避免了使用过多的模型造成的不必要竞争,又使使用的模型集合更加逼近真实模式。
关键词
雷达
空中机动目标
机动目标跟踪
多模型估计器
有向图
切换
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
未知噪声统计下多模型概率假设密度粒子滤波算法
被引量:
5
4
作者
吴鑫辉
黄高明
高俊
机构
海军工程大学电子工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期475-480,共6页
基金
国家863计划项目(2011AA7014061)
国家自然科学基金项目(60901069)
文摘
针对传统多目标概率假设密度滤波(PHD)器在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至丢失目标的问题,设计一种自适应多模型粒子PHD(MMPHD)滤波算法.该算法利用多模型近似思想,推导出一种多模型概率假设密度估计器,不仅能估计多目标状态,而且能实时估计未知且时变的噪声参数,并采用蒙特卡罗方法给出了MMPHD闭集解.仿真实例表明,所提出的算法具有应对噪声变化的自适应能力,可有效提高目标跟踪精度.
关键词
多目标跟踪
概率假设密度滤波
器
多模型估计器
蒙特卡罗方法
Keywords
multi-target tracking
probability hypothesis density filter
multiple-model estimator
sequential Monte Carlo method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
强跟踪多模型估计器
梁彦
潘泉
贾宇岗
周东华
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
10
下载PDF
职称材料
2
机动目标跟踪的TIMM算法(英文)
徐迈
山秀明
徐保国
《Journal of Southeast University(English Edition)》
EI
CAS
2005
0
下载PDF
职称材料
3
雷达跟踪空中机动目标的有向图切换算法
王治国
陈康
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2003
0
下载PDF
职称材料
4
未知噪声统计下多模型概率假设密度粒子滤波算法
吴鑫辉
黄高明
高俊
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014
5
原文传递
已选择
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