石灰炉炉况诊断及多模型集成智能控制系统的开发与应用

研制了石灰炉计算机仿真与优化模型 ,开发了石灰炉炉况诊断及多模型智能控制系统 (LDMICS)。该系统能进行热工实时计算、炉况实时诊断与操作运行的智能模糊控制 ,且具有自学习和自适应功能。系统投运后 ,能显著提高炉子产能 ,降低焦比 ,提高CO2 浓度 。

模型不确定的时滞多智能体系统容错一致性控制

针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利用Lyapunov稳定性理论,设计任意执行器可能发生故障下的容错一致性控制器.在此基础上,推证出在有向通讯拓扑情况下受到外界能量有限干扰的模型不确定滞后多智能体故障系统,基于线性矩阵不等式(LMI)的容错一致性充分条件,以实现系统的位置与速度状态信息趋于一致.最后,使用6个智能体组成的无领导者系统模型进行仿真,验证所提出方法的可行性和有效性.

多模型集成的高炉炼铁智能控制专家系统

为达到高炉冶炼过程的最优控制,提出了高炉冶炼过程的多模型集成的专家系统.阐述了专家系统的各个组成部分:工艺计算机理模型、炉况诊断推理模型、系统优化参数模型、混合动力学机理和炉温控制方程.在保证炉况平稳运行的基础上,专家系统对几个主要运行参数进行了优化.同时通过对高炉冶炼过程混合动力学机理的分析,揭示了高炉炉温波动所隐含的非线性能耗规律,得到在不同生产目标状态下的最优操作区间.对复杂的生产状况做出准确的预测并给出了对应的控制措施,在实际应用中取得了增加产量和降低能耗的实际效果.

优先级分布式模型预测控制的多智能体系统

针对分布式预测控制机制下的多智能体系统,该文提出了基于智能体子系统优先级分配的控制策略。利用图论方法对优先级的分配进行描述,并根据最小化系统性能指标确定最佳的优先级分配策略,从而简化分布式预测控制优化问题。对基于优先级的分布式预测控制算法进行了可行性和稳定性分析。仿真结果表明,该文所提出的基于优先级的分布式预测控制方法在获得良好性能的基础上,能够有效地减少子系统之间信息交互的次数,并能够有效降低网络资源利用率。

集成型车载充电系统并网模式模型预测控制策略

相较于传统车载充电系统,集成型车载充电系统(integrated onboard charger system,IOCS)在成本、功率密度等方面具备显著优势。文中基于六相永磁电驱系统设计了一台IOCS,并研究了模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)算法在该系统并网模式下的应用。首先,分析所提IOCS的电路拓扑并建立数学模型,同时介绍传统MPCC的实施流程。然后,针对传统MPCC计算量大、稳态性能差等不足,提出一种基于占空比优化的MPCC(MPCC based on duty cycle optimization,DCO-MPCC)策略。一方面,减少备选电压矢量数量,降低电流预测环节带来的计算负担;另一方面,提出一种占空比优化技术,改善系统稳态性能。最后,通过实验验证了所提算法的有效性与优越性。实验结果表明,DCO-MPCC策略能够显著提升系统稳态性能并减少算法计算量。充电与车网互动(vehicle to grid,V2G)工况下,网侧电流总谐波畸变(total harmonic distortion,THD)分别降低6.18%与5.92%,算法运行时间减少17.54μs。

智能控制系统集成在自动化生产线中的应用与优化

智能控制系统集成是现代自动化生产线提升生产效率、降低成本、增强产品质量的关键技术,随着制造业对灵活性和响应速度要求不断提高,其能经过实时数据采集分析优化生产流程、减少人为干预、增强生产链协调性与可靠性。本文探讨了该系统在自动化生产线中设备状态监控、工艺参数优化、故障预测预防等的具体应用,提出优化集成策略以提升智能化水平满足个性化定制需求,经过有效整合先进技术显著提高生产线自动化程度推动制造业向智能制造发展。

物流智能搬运机器人系统的集成与智能化控制策略分析

在当今全球化和数字化快速发展的背景下,物流行业面临着日益复杂和多样化的挑战。传统的物流管理模式已难以满足快速变化的市场需求和客户期望,智能化技术在物流系统中的应用日益成为关注焦点。特别是物流智能搬运机器人系统作为智能物流管理的重要组成部分,其在提高运输效率、降低成本和优化资源利用方面具有巨大潜力。本文旨在深入探讨物流智能搬运机器人系统的技术实现原理和应用场景,通过分析物流智能搬运机器人系统的功能需求、集成化方法和智能化控制策略,为相关领域的研究和实践提供理论支持和技术指导。

智能建筑中的电气安装与集成控制系统设计

智能建筑所包含的电气安装与集成控制系统是其核心要素之一,它将现代电力技术、信息通信技术和自动化控制技术有机结合,以提供更高效、更安全、更便捷、更环保的建筑环境。文章阐述了智能建筑中的电气安装与集成控制系统设计的作用及面临的问题,提出了智能建筑中的电气安装与集成控制系统设计策略,以提供参考。

智能控制系统中仪表自动化集成方案研究

随着工业自动化技术的迅猛发展,智能控制系统在提升生产效率和降低运维成本方面发挥着日益重要的作用。仪表自动化集成作为智能控制系统的关键组成部分,对确保生产过程的高效率和高质量具有至关重要的意义。本文对智能控制系统的关键技术进行了深入研究,在此基础上,提出了一套高效、可靠的仪表自动化集成解决方案,以期为工业自动化领域的发展提供技术支持和参考。

电气自动化系统的信息化集成与智能控制技术研究

引言为了满足现代化技术应用以及社会未来发展的相关需求,应进一步提高电气自动化工程开展的效率和水平。在对系统进行开发的过程中,应用智能控制技术以及先进的信息化集成技术具有重要价值,有利于强化电气自动化工程开展的效果,推动社会高质量发展以及稳定进步。

基于计算机网络控制的智能喷灌系统应用研究

为了实现植株根部含水率的精确控制,基于ZigBee技术建立了智能喷灌系统。计算表层含水率变化量、平均温度、日照长度与根部含水率变化量的相对关联系数,选定表层含水率变化量为自变量参数,采用线性拟合的方法,建立根部含水率变化量模型;探究喷灌阀控制信号和喷灌流量之间的关系,进而建立喷灌阀控制信号与表层含水率变化量之间的模型;设计系统工作流程,实现根部含水率精确控制。对网络系统监测表层含水率的精度和根部含水率恒定控制进行测试,表明系统具有良好的工作性能。

电气传动系统的智能控制

围绕电气传动系统的智能控制展开研究,提出一种基于先进控制算法的新型智能控制策略。通过深入分析电气传动系统的特性和现有控制方法的局限性,对电气传动系统进行了全面的优化。结果表明,相较于传统控制方法,智能控制策略在减小速度误差、缩短响应时间、降低超调量和减少能耗等方面表现出明显优势。神经网络控制在不同工况下的最大速度误差降低了60%,平均响应时间缩短了20%,超调量减少了50%,能耗降低了16.7%。这些数据充分证明了智能控制策略在提升电气传动系统性能方面的有效性。自适应学习机制的引入进一步增强了系统的适应性和稳定性,使电气传动系统能够更好地应对负载变化。

温室智能控制系统适用性评价指标体系选择模型

针对温室智能控制系统适用性评价体系中指标设置的随意性和冗余性问题,本着满足指标简洁性并兼顾完备性的目标,该文在分析影响温室智能控制系统因素的基础上,探索了选取和优化温室智能控制系统适用性评价指标体系的方法,并构建了基于选择模型的温室智能控制系统适用性评价指标体系。山东省寿光蔬菜基地的实证分析表明,该区域的温室智能控制系统适用性评价指标能够从32个优化到22个,指标的完备性达到88.96%,实现了优化指标数和减少指标干扰的要求,为温室智能控制系统的适用性评价提供参考。

电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能智能控制

针对汽车电动助力转向与主动悬架集成系统控制的复杂性、不确定性及非线性,应用灰色预测理论、模糊控制理论和神经网络控制理论,提出电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能灰预测模糊神经网络控制策略,研究集成系统的动态响应,设计以单片机LPC2138为内核的集成系统控制器。在仿真的基础上,进行实车道路试验。结果表明,采用灰预测模糊神经网络控制可对汽车电动助力转向与主动悬架的集成系统进行实时协调控制,汽车行驶平顺性改善的同时,缓解汽车转向时安全性与操纵稳定性之间的矛盾,提高整车综合性能。

电子信息技术在工业自动化中的智能控制系统优化研究

现代电子技术与计算机技术的迅猛发展,使智能控制系统在工业自动化领域的作用愈发关键。本研究深入剖析了电子信息技术在工业自动化智能控制系统中的应用现状,通过实验数据与资料分析,探讨了其优化设计与应用实践。研究运用模型预测控制理论等先进手段,构建了更稳定、快速、准确的智能控制系统模型。同时,本研究还探索了电子信息技术在实时性、通信、控制策略及适应性等方面的优化效果,为控制系统性能提升提供了有效的实施方案。研究结果表明,电子信息技术的应用能显著提升智能控制系统的响应速度、处理能力和稳定性,将进一步推动工业自动化向智能化、网络化、集成化的方向发展。此外,得出电子信息技术具有较宽的应用前景,可为工业自动化中的智能控制系统优化提供有效的技术支持。

智能控制-维护-技术管理集成系统中维护子系统分析与设计方法的研究及应用

将维护系统作为ICMMS的一个子系统 ,讨论了其分析与设计的详细方法与步骤 ,基本思想是用户需求驱动、功能分解、逐步细化与具体化 ;讨论了作为ICMMS框架中维护系统最重要部分的预知维护的功能层通用模型 ;提出了一种利用人工神经网络构成动态辩识模型 ,实现设备状态预测和态势分析方法 ,为预知维护的实现打下基础。

面向系统集成领域的多Agent智能协作模型

提出了一种多Agent智能协作模型.首先根据用户的需求,采用多Agent协作的服务流程定制模型制定服务之间的关系.在系统集成框架ASIF的支撑下,多Agent间采用智能协作模型进行协作,在控制集成Agent的统一控制下完成服务流程中的一系列服务,此过程无须人工参与,增加了Agent间协作的智能性,提高了系统集成的灵活性.将该模型应用于基于Agent的系统集成工具,成功地集成了边海防仿真系统中的各个模块,从而验证了该模型在进行系统集成时的高效性.

智能重构制造控制系统集成框架

为提高制造控制系统的智能重构能力,扩展了IEC 61499基本功能块模型,提出了知识功能块新概念,并将其作为功能单元构建了智能重构制造控制系统集成框架。在阐述了智能重构与智能控制并行执行过程的基础上,提出了基于Web Services面向服务的制造控制系统软件体系结构,并采用统一化建模语言建模语言进行了系统设计。通过一个原型系统运行实例,验证了IEC 61499功能块标准、Web服务中间件和面向服务哲理在实现智能重构制造控制系统方面的有效性。

回转窑集成智能控制系统

采用工业电视摄像机摄取回转窑窑内煅烧火焰图像 ,通过计算机进行图像处理 ,计算出窑内温度 ,结合相关电机电流等参数 ,进行数据融合 ,以此作为控制回转窑温度的主要参数 ,采用两级计算机控制系统 ,实现了回转窑仿人模糊智能控制。

基于多智能体的城市交通集成控制系统设计

针对我国城市交通迫切需要解决的关键技术问题,采取传统方法与人工智能相互结合的智能方法与步骤,在引出我国城市交通控制系统结构与功能要求的基础上,阐述一种基于多智能体(multi-agent,MA)协作的城市交通智能控制系统的框架结构。根据该系统框架结构,建立一种面向城市交通实时、有效的控制系统设计思想,完成了基于多智能体的城市路口控制、区域控制的系统智能控制设计,完善我国城市交通控制与管理模式,以确保城市交通智能化控制目标的顺利实现,提高路网通行能力,改善城市环境质量,营造出舒适宜人的交通环境。