基于先导腔压力估计的桥控阀控制方法研究

商用车智能化和电动化的技术发展趋势对其制动系统的压力动态控制效果提出了更高的要求,压力控制过程中的超调现象易引发控制模式频繁切换,最终影响整车制动安全性。本文以新一代桥控阀为研究对象,重点分析了其先导腔压力与制动气室压力的动态特性,针对先导腔建压快的特点提出了多模式压力跟踪控制方法,该方法在系统需要快速增压情况下根据先导气室内部的压力状态进行制动气室压力跟踪控制,从而有效地避免了传统PID控制器响应速度和控制精度难以兼顾的问题。首先使用Matlab/Simulink对系统进行建模,重点分析了先导腔压力和制动气室压力之间的动态关系。其次提出了基于先导腔压力估计的桥控阀多模式压力跟踪控制方法。最后通过基于dSPACE的硬件在环试验台完成了模型验证试验和压力跟踪试验。试验结果验证了本文提出的控制方法的有效性,相比于传统PID控制器,本文提出的控制方法有效地提高了压力跟踪动态控制效果且便于工程应用。