基于多模态智能对话机器人的糖尿病健康管理服务平台应用研究

目的通过搭建基于多模态智能对话机器人的糖尿病健康管理服务平台,解决糖尿病病程管理的痛点问题。方法通过构建先进的专病知识图谱系统、智能对话机器人平台、大数据与深度学习模块、物联网基础平台,设计功能完善、使用方便的多模态智能对话机器人糖尿病健康管理服务平台。结果基于多模态智能对话机器人的糖尿病健康管理服务平台使用多域模型后,深度对话会话语言理解的准确率和召回率的调和平均值提高了0.4。结论将人工智能引入糖尿病病程管理,从糖尿病专病防治领域出发,通过深度学习+对话机器人+大数据+物联网技术与病程管理的结合,一对一个性化地对患者药物、饮食、运动、胰岛素使用、并发症的预防、应急情况的处理等进行指导,纠正患者不良习惯、改变重“医”轻“防”的观念,建立糖尿病防治新模式。

基于生成式人工智能技术的对话机器人能促进在线协作学习绩效吗?

近年来,人工智能技术迅猛发展,对教育教学产生了巨大的冲击和影响,最引人注目的是基于生成式人工智能技术的对话机器人的兴起。为进一步提高在线协作学习绩效,研究旨在检验基于生成式人工智能技术的对话机器人对在线协作学习绩效、批判性思维意识及其知识激活量和贡献度的影响。研究邀请大学生参与在线协作学习,综合采用定量和定性相结合的研究方法,深度分析对话机器人的影响。研究结果表明,基于生成式人工智能技术的对话机器人不仅在其知识激活量、贡献度方面明显优于传统媒体,而且也能够显著提升在线协作学习绩效和批判性思维意识。文章深入分析和讨论了研究结果,并提出若干启示和建议。

面向深度学习的人工智能问题解决式教学活动设计与实践——以“对话机器人”教学为例

本文基于IDEAL理论,深入探讨面向学生深度学习的人工智能问题解决式教学模型。该模型通过创设真实的问题情境,引导学生投入问题解决的过程,实现对人工智能知识的深度理解和应用。通过识别问题,分析问题、探求问题等环节,培养学生的深度学习能力。同时,本文通过具体的教学案例,为人工智能教学提供了有益的教学理论支撑和实践策略,有助于推动教育教学的创新与发展。

具身智能机器人技术

提出了一种用于智能制造的具身智能机器人技术。提出的具身智能机器人通过主动感知环境、自主学习和自主决策来执行拟人化任务,其“大脑”是以强化学习为核心的智能体,感知部分具有双目视觉、空间六维力感知和本体状态感知等多模态感知能力;通过“感知-行动”反馈环,构建了一个控制周期为1 ms的机器人实时控制系统。在中兴通讯的5G智能制造工厂中部署了具身智能机器人进行实际生产,用来取代工人插拔5G小站产品的RJ45插头和光模块。实践表明,具身智能可打通全自动化生产线的最后断点,是一项在智能制造中有广阔应用前景的机器人技术。

基于Chatterbot的楼宇客服智能对话机器人设计

随着楼宇智能终端的普及应用,物业服务进入智能客服机器人时代。智能客服能让大部分简单的问题得以快速自助解决,让复杂问题有机会被人工高效解决。基于Chatterbot模型架构,设计了一款面向楼宇客服的智能对话机器人,突破智能客服核心技术,提供了问题推荐、问题理解、对话管理、情感分析、答案供给及场景推送等六大智能客服核心能力。测试表明机器人系统达到了低成本、高效率及高质量地与用户进行沟通的目的。

车载树枝修剪机器人智能协同控制方法研究

传统的树枝修剪机器人协同控制方法由于缺乏对观测控制参数和状态控制参数的计算,导致控制误差较大。因此,提出一种基于多模态信息特征数的车载树枝修剪机器人智能协同控制方法。该方法利用多模态信息特征数算法来提取运动特征,并建立机器人的运动学模型。同时,结合协同控制目标,设计相应的协同控制器,并计算观测参数和状态参数。通过寻找搜索成本最低的可达节点构建跟踪路径,从而实现对机器人的协同控制。实验结果表明,应用该方法于车载树枝修剪机器人的智能协同控制能够降低控制误差并取得更好的控制效果。

陆空协同多模态智能机器人系统发展战略研究

陆空协同多模态智能机器人系统能够适应陆空环境,具有多模态特征,具有高级智能,能够协同完成复杂任务。该系统在社会各领域具有广泛应用前景,是促进全球科技、社会、经济发展的新动能。本文针对发展我国陆空协同多模态智能机器人系统的重大需求,全面分析了该领域的国内外发展现状和我国目前存在的问题,我国的地面、空中机器人及智能系统与国外存在较大差距,但是陆空协同机器人系统各国都还处于起步阶段,具有超越可能。本文提出了贯穿理论与关键技术、核心部件与单元、平台与系统装备,以及系统应用的发展目标、发展布局、发展路线图和政策建议等,从而形成相关技术体系、核心部件产业体系、智能机器人装备体系以及社会应用。研究表明陆空协同多模态智能机器人系统未来能够全方位融入智慧社会,应用于智慧医疗、教育、家居、交通、制造等领域,服务国计民生。

基于语音识别技术的智能对话机器人的设计

全球的信息一体化时代已经来临,我国的计算机技术在近些年获得了突飞猛进的发展。当前,以计算机技术为基础的众多技术应用已经全面普及到了人们生活中的各个方面。人们生活水平的提高,对生活的要求也随之提升,关于机器人的研究在计算机技术的支持下应运而生,目前来看,基于语音识别技术的智能对话机器人成为了相关领域的主要研究方向。人工智能的不断进步和人类对于机器人的需求不断增多,实现与机器人的对话已经成为一种新兴的技术潮流。基于此,本文拟对基于语音识别技术的智能对话机器人的设计做初步探讨,以期能够为相关领域进一步做好机器人智能化研究提供一些参考。

卢涛教授团队:融合多模态信息,赋能智能认知计算

卢涛,教授,博士生导师,智能机器人湖北省重点实验室主任,入选湖北省青年晨光计划,湖北省高校优秀中青年科技创新团队负责人,兼任湖北省人工智能学会副理事长、中国计算机学会高级会员、中国人工智能学会青年委员会委员、美国电气与电子工程师协会会员等。2013年卢涛教授组建了多模态感知与认知计算研究团队,现有成员11人,其中湖北省高层次人才4人。

引领未来交互 科大讯飞机器人超脑平台2.0正式启动

5月31日,第十四届中国国际机器人高峰论坛暨第十届恰佩克奖颁奖仪式在安徽芜湖落幕。本届论坛以“遇见恰佩克·预见新未来”为主题,聚焦机器人技术在各领域的广泛应用和深入发展,吸引了来自机器人及智能制造领域专家、企业高管、行业精英等600余人参加。作为中国人工智能“国家队”,科大讯飞受邀携机器人超脑平台2.0版亮相并进行主题演讲,展示了基于讯飞星火大模型的多模态交互系统。

“强智能AI平台”赋能下,机器人产业奇点临近

强智能AI技术赋能将为机器人、智能电子设备等产业带来颠覆性的发展机遇。2022年11月,美国人工智能公司OpenAI推出人工智能多模态大模型ChatGPT。该产品在智能水平、逻辑理解能力、语言及文本生成质量等方面获得巨大突破,推出短短几个月便收获上亿的月活跃用户,并成功与几百家公司用户签订了服务协议。

电网调度智能对话机器人的系统架构和关键技术研究

智能对话机器人受到调度时延影响导致调度效果不佳,为此提出了电网调度智能对话机器人的系统架构和关键技术研究。设置三区服务器,利用M2M/M2C通信模块共享资源信息。设置事故处理辅助决策模块,分析实际和模拟的智能对话机器人运行状态。设计CIM虚结构智能调度模块,拟定把本机器人分别部署于安全一区和三区,通过机器人界面展示模块展示相关信息。采用BM25模型检索对话信息,设计对话辅助调节流程,并利用声纹和语音的双重识别技术完成身份认证。由实验结果可知,该技术对话资源搜索返回时间小于0.50 s、任务调度响应时间小于3.00 s,具有良好的调度效果。

对话式通用人工智能教育应用的机理、场景、挑战与对策

以ChatGPT为代表的对话式通用人工智能(CAGI)的发展为人工智能教育应用、教育教学数字化转型提供了新的工具和平台。基于CAGI的教育聊天机器人在支持学习者的自适应学习方面表现出显著的优势,据此形成的教学系统是在人工智能教育应用历史中对话式教学系统(DBTS)发展的新阶段、新样态。教育聊天机器人不仅在学生端可为学生扮演导师、助手、陪伴者、评估者的角色,还可协助教师生成高质量的教学设计方案,助力教师专业发展,建构真正意义上的双师课堂。CAGI在幼儿和学前教育、K12教育、高等教育、成人教育、场馆教育等多学段、多情境获得广泛应用,对学习者的成绩、学习投入、认知和元认知水平、学习能力都显现出较好的正向效应。源于CAGI当前技术发展阶段上仍然存在的诸如数据保护、反馈信息失真、信息偏见等问题,聊天机器人的教育应用面临不小的挑战,为此业界和学界还应在推动技术进步、制订伦理规则、实施培训指导等方面开展探索与实践。

康复机器人与智能辅助系统的研究进展

我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从"康复机器人及多种康复训练模式"、"智能辅助系统与生机电技术"、"康复与辅助相关的多模态传感与控制方法"、"外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性"等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展,以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴.

智能机器人将与人类对话辩论问题

英国亚伯丁大学最新研制的计算机系统可使机器人与人类探讨决策事宜，从而实现人类操作者能够与机器人建立沟通，如果有必要的话，可以让机器人打破传统规则。

基于语音识别技术的智能对话机器人的设计——以广东岭南现代高级技工学校机器人制作项目为例

随着人工智能技术的不断创新和人类对机器人的需求不断增多,实现与机器人的智能对话已经是该领域的基本需求。2017年,作者亲身参与了广东岭南现代高级技工学校“可对话机器人”项目的对话系统设计,项目成果表明,该语音识别控制系统的识别性能较好,具有较广阔的应用前景。

“赛博格时代”的新闻模式:理论逻辑与行动路线图——基于对话机器人在传媒业应用的现状考察与未来分析

本文对人机协同技术在新闻领域的一种具体应用形式——"对话机器人"进行考察。梳理了传播模式的演进逻辑,以及不同阶段所对应解决的传播基本问题,从外部驱动和内部需求两方面得出了催生人工智能新闻的动因。并分析了对话机器人作为一种人工智能新闻的具体体现,在新闻生成、传播、互动各个环节的应用现状,进而归纳出对话机器人未来可能渗透传媒业的几种进路。

智能人机交互在有人太空探索中的应用与展望

近年来,空间机器人技术发展迅速,国内外已有诸多空间站机器人、深空探测机器人的应用实例。未来有人太空探索过程当中,人与众多智能机器人协同开展任务将成为必然趋势。对国内外空间协作机器人应用实例进行了总结,在分析人机协作机制的基础上,提出了空间人机交互的关键技术,包含人体检测与跟踪、手势识别与分类、动作识别与意图预测、低重力环境下的人机协同控制等,对上述关键技术的难点与研究进展进行了分析综述,并对后续的发展方向进行了展望。