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复杂场景下多模态点云数据配准技术
1
作者
付超
夏佳毅
+2 位作者
解琨
吴大鹏
付沁珵
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第6期146-150,共5页
针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问...
针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问题,利用所提出的基于控制点辅助约束的最近点迭代(CPA-ICP)算法通过对点云数据进行配准,并与其他3种点云配准算法的试验进行对比,可知该方法的配准精度和配准效率较高,对复杂场景下的多模态点云数据融合有较好的参考意义。
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关键词
复杂场景
多模态点云
联合定向匹配
CPA-ICP算法
数据融合
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职称材料
题名
复杂场景下多模态点云数据配准技术
1
作者
付超
夏佳毅
解琨
吴大鹏
付沁珵
机构
江苏省基础地理信息中心
江苏煤炭地质物测队
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第6期146-150,共5页
基金
江苏省自然资源科技项目(2021052)。
文摘
针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问题,利用所提出的基于控制点辅助约束的最近点迭代(CPA-ICP)算法通过对点云数据进行配准,并与其他3种点云配准算法的试验进行对比,可知该方法的配准精度和配准效率较高,对复杂场景下的多模态点云数据融合有较好的参考意义。
关键词
复杂场景
多模态点云
联合定向匹配
CPA-ICP算法
数据融合
Keywords
complex scenarios
multi-modal point cloud
joint directional matching
CPA-ICP algorithm
data fusion
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂场景下多模态点云数据配准技术
付超
夏佳毅
解琨
吴大鹏
付沁珵
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024
0
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