具有线性漂移的随机多模态系统的反馈镇定

研究具有线性漂移的、以Ｍａｒｋｏｖ链为开关函数的多模态随机系统的反馈镇定，通过建立多模态随机系统的均方渐近平坦性定理，给出具有线性漂移的多模态随机系统和线性多模态随机系统的反馈镇定方案，并给出控制器设计中的计算方法，用仿真实例验证了该方法的效果．

神经导航多模态系统辅助神经内镜在KnospⅢ、Ⅳ级垂体腺瘤手术中的应用

目的探讨神经内镜联合神经导航多模态系统在侵袭性垂体腺瘤切除术中的应用,及其效果。方法回顾性分析中国医科大学附属第一医院神经外科2014年1月—2018年1月,手术治疗的104例侵袭性垂体腺瘤患者的临床资料。其中,70例患者在神经导航多模态系统的辅助下行肿瘤切除术(神经导航组),34例患者在没有术中影像引导下行传统手术(对照组)。比较两组患者侵袭性垂体腺瘤手术切除的程度、术后并发症的发生情况和复发率。结果对照组中20例患者(58. 8%)的肿瘤完全切除,神经导航组中有59例患者(84. 3%)完全切除;两组肿瘤全切率比较,差异有统计学意义(P <0. 05)。术后,神经导航组中有10例患者(14. 3%)出现并发症,其中尿崩症4例、脑脊液鼻漏4例、视力下降2例。对照组中18例患者(52. 9%)出现并发症,其中术后出血1例、尿崩症6例、视力下降5例、脑脊液鼻漏6例。对照组的术后并发症发生率明显高于神经导航组,差异有统计学意义(P <0. 05)。对照组中5例次全切除或部分切除的患者在术后12个月内肿瘤复发。结论神经导航多模态系统可以在手术过程中,实时呈现病变及其与邻近神经血管之间的空间关系,能显著提高侵袭性垂体腺瘤的全切率,减少并发症发生率和肿瘤复发率。神经导航多模态系统和神经内镜的结合成为侵袭性垂体腺瘤术中引导的重要工具。

规划输入命令法消除多模态系统振动

提出了一种开环控制柔性机械臂的简单有效的方法一规划输入命令法消除多模态系的振动。对输入函数的作用时刻，大小，周期进行了研究，并进行了数字仿真。仿真结果表明对输入命令进行规划后可得到满意结果，这种方法用于闭环系统也可收到较好效果。

随机多模态系统的有限频段性能研究综述

随机多模态混杂系统的有限频段性能研究已成为近年来控制理论研究的热点之一.归纳分析有限频段性能研究的几种主要方法,详细介绍广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的主体内容,回顾多模态系统有限频段性能研究的进程,讨论该领域有待深入研究的几个问题.

一种多模态振动系统的位置控制方法

以多模态柔性系统为研究对象,针对多模态柔性系统在操作时产生振动,影响操作性能和定位精度的问题,提出了一种基于振动叠加原理和位置控制原理对柔性系统进行主动振动抑制的方法。首先利用振动叠加原理,对系统的振动进行分解,讨论了系统的振动状态与能量表达;接着以系统的振动能量为指标,给出了抑制振动的输入位移的一种选择方法;然后为保证多模态系统在减振完成后的定位精度,提出了一种位置控制方法。为了验证所提出的振动抑制方法的有效性,首先在ADAMS中建立了单输入多模态系统的模型,然后导入Simulink中进行联合仿真,讨论此振动抑制方法的有效性以及其抑制特性。仿真结果表明:所提出的方法的减振效果良好,对比传统的控制方法来说,有较高的鲁棒性,有效抑制了系统的振动并且保证了系统的定位精度。

便携式多模态医学影像系统在应急医学救援中的应用

随着精密制造技术的迅速发展,轻便、环境适应性强且性能高的便携式医学影像设备已经取得重要突破,为灾难、灾害现场高质量医学救援提供客观的医学影像依据,在救援领域得到了广泛应用。便携式医学影像设备为救援工作提供了更高效、更准确的诊断和救治参考,尤其是在应急救援领域和战伤救援中效果显著。根据应急救援和战伤救援的特点,结合便携式医学影像设备在应急救援中应用的相关文献,讨论便携式多模态医学影像系统在应急救援中的应用价值。

融合潜在结构与语义信息的多模态推荐方法

多模态推荐系统旨在利用文本、视觉等多模态信息提高推荐性能,但系统通常将多模态的语义信息融入物品表示中,或利用多模态特征挖掘潜在结构,未充分利用两者之间的关联.因此,文中提出融合潜在结构与语义信息的多模态推荐方法.基于用户历史行为和多模态特征,构建用户-用户和物品-物品图,挖掘潜在结构,构建用户-物品二部图,学习用户历史行为,并利用图卷积神经网络学习不同图的拓扑结构.为了更好地融合潜在结构和语义信息,利用对比学习,对齐学得潜在结构的物品表示与其多模态原始特征.在3个数据集上的评估实验验证文中方法的有效性.

基于非侵入式多模态BCI的情绪识别与情感分析

为提高EEG识别准确率和控制可靠性,本文以非侵入式多模态脑机接口(BCI)系统进行分析,以浅层CNN对运动想象EEG进行分类,同时,提出了一种基于召回率选择控制指令刺激频率的新型策略,以结合MI和SSVEP实现稳定的输出。通过研究发现,浅层CNN可有效提高EEG识别准确率,新型控制策略降低了用户的疲劳阈值,使得多模态BCI信号能够实现更稳定的输出。这些方法在情绪识别、情感分析、康复和虚拟现实领域具有广泛的应用前景,为非侵入式BCI系统的进一步发展提供了新的思路和方法。

多模态It随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定

研究由连续时间Markov链所确定的多模态It^o随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定 ,得到了一般多模态It^o随机系统的k阶矩指数稳定性定理 ,线性不确定系统的均方稳定性定理 ,给出了线性不确定系统的鲁棒镇定控制器 .

多模态柔性系统的最优时滞滤波器设计

时滞滤波器是一种消除柔性系统残留振动的有效方法。本文对多模态柔性系统的时滞滤波器设计进行了讨论。在最优随机时滞滤波器的基础上 ,通过使在某一频率下的残留振动最小 ,求出最优的时滞时间和频率 ,来设计最优时滞滤波器 ,消除系统中所有模态的残留振动。与一般的级联法相比 ,该方法减少了脉冲个数 ,大大减小了时滞时间 ,具有一定的鲁棒性。仿真结果进一步证明了该方法的有效性。

多模态控制系统研究

提出的多模态控制系统主要是基于变结构、自适应、分级模糊控制策略。首先 ,根据被控对象性能指标构造模糊变量集 ,再由该变量集构造模糊控制规则集并由此改变分级模糊控制的控制参数。在此基础上该系统辅以变结构及自适应控制使控制系统在大幅度改变给定值 ,及系统参数大幅度变化时 ,以改善系统控制品质。该系统实际应用于电加热渗碳炉的温度控制并收到较好的控制效果。

多模态混合系统的镇定控制器设计

多模态转移型混合系统有兼顾安全和效率的不同层次上的镇定策略．从离散角度设计的滑动模反映了粗粒度的稳定性，将连续状态空间按需求离散特性划分为区域并关联一项离散指标．滑动模是离散指标组成的流型，被控连续状态轨线将最终滑动到流型“内”．本文从混合角度引入的滑动模兼顾了宏观和微观两方面的稳定目标，首先构造定性稳定子滑动模，再根据每个模态下的定量目标，构造子连续滑动模，但要求相继子连续滑动模连续，从而得到混合滑动模．混合状态最终将滑动到此流型“上”

直升机多模态飞行控制系统

直升机具有较强的耦合性、不稳定性 ,给飞行控制系统的设计带来了很大的困难。动态逆技术通过成功的飞行测试而获得广泛的认同。本文将直升机划分为内、外两个回路 ,内回路采用动态逆的方法 ,得到了较好的解耦效果。外回路用线性二次型状态调节器设计法设计速度保持回路 。

“跨洋辩论”中刘欣话语的多模态话语媒体系统分析

2019年5月,CGTN女主播刘欣与FOX商业频道女主播翠西·里根的“跨洋辩论”引起全球媒体和国际受众的广泛关注。刘欣作为“跨洋辩论”主角之一,因其话语以视频形式呈现,不再是单一的语言模式,还表现为非语言形态。其中,非语言因素对话语意义的影响可凭借技术手段影响加以验证。从多模态话语媒体系统视角入手,具体分析了辩论中刘欣话语的语言形式和非语言形式,旨在强调信息传递的多模态属性,为有效国际沟通提供借鉴,以更好地服务中国话语的国际传播。

多模态神经导航系统联合神经内镜在颅咽管瘤手术中的临床应用

目的探讨多模态神经导航系统联合神经内镜手术治疗颅咽管瘤的临床效果及安全性,寻找颅咽管瘤手术治疗的最佳策略。方法回顾性分析中国医科大学附属第一医院神经外科2017年1月—2019年1月在多模态神经导航系统辅助下经鼻神经内镜切除颅咽管瘤的18例患者的临床资料。分析患者的肿瘤切除程度及术后并发症。结果16例患者(88.9%)的肿瘤完全切除,2例患者(11.1%)的肿瘤次全切除。6例患者(33.3%)术后出现并发症,其中脑脊液鼻漏1例、尿崩症2例、发热1例、低血钠1例、甲状腺功能下降1例。结论多模态神经导航系统通过多图像融合和三维重建原理,联合术中多普勒超声和神经电生理监测实时显示病变与邻近血管、神经的空间关系,提高了颅咽管瘤的全切率,减少了术后并发症的发生率。多模态神经导航系统联合神经内镜在颅咽管瘤手术中的应用显著改善了手术效果,并为颅咽管瘤的手术治疗提供了更好的保障。

神经内镜联合多模态神经导航系统切除无功能性垂体大腺瘤的临床应用

目的探讨神经内镜联合多模态神经导航系统手术切除无功能性垂体大腺瘤的临床应用价值。方法回顾性分析76例采用神经内镜手术切除无功能性垂体大腺瘤患者的临床资料,其中,38例在多模态神经导航系统辅助下切除肿瘤(观察组),38例在无术中多模态神经系统导航辅助下对肿瘤进行切除(对照组)。对2组患者肿瘤的手术切除情况、术后并发症以及患者预后进行统计分析。结果观察组术中出血量及术后并发症少于对照组,2组差异有统计学意义(P<0.05)。2组患者的手术时间、垂体瘤全切率、术后住院时间、视野改善率和肿瘤复发率均无统计学差异(P>0.05)。结论神经内镜联合多模态神经导航系统,再辅以术中多普勒超声和电生理监测等手段为无功能性垂体大腺瘤的手术切除及患者预后提供了更完善的安全保障。

多模态神经导航系统在岩骨-斜坡区肿瘤切除术中的临床应用

目的探讨多模态神经导航系统在岩骨-斜坡区(简称岩斜区)肿瘤手术中的临床应用,提高岩斜区肿瘤切除手术的安全性。方法选择2013年1月至2019年1月行岩斜区肿瘤切除手术病例87例。其中,35例在多模态神经导航系统辅助下手术切除(多模态组),52例在无术中实时影像学指导下手术切除(对照组)。对患者的病史、影像学检查、肿瘤切除情况、术前术后神经功能状态及术后并发症等进行分析,定期随访,记录患者的神经功能状态、生活质量等。结果多模态组肿瘤完全切除率(30/35,85.7%)明显高于对照组(33/52,63.5%),差异有统计学意义(P<0.05)。对照组术后并发症发生率(17/52,32.7%)高于多模态组(8/35,22.9%),但差异无统计学意义(P>0.05)。在随访期间,对照组有3例(5.8%)复发,多模态组无复发病例。结论多模态神经导航系统通过多图像融合和三维重建原理,联合多普勒超声和神经电生理监测,实时引导指示术中病变与邻近神经血管结构的空间关系,提高了岩斜区肿瘤手术的全切率,减少了术后并发症及复发率。多模态神经导航系统的应用为岩斜区肿瘤的治疗效果提供了保障。

多模态神经导航系统在颅底脊索瘤神经内镜下手术中的应用

目的探讨多模态神经导航系统在颅底脊索瘤神经内镜下切除术中的临床应用效果。方法回顾性分析2009年1月至2019年1月神经内镜下手术切除的124例颅底脊索瘤的临床资料。76例在多模态神经导航系统辅助下手术(多模态组),48例无术中影像学引导下手术(对照组)。结果术后1个月内复查MRI判断肿瘤切除程度:多模态组肿瘤全切除58例(76.32%),部分切除18例(23.68%);对照组肿瘤全切除25例(52.08%),部分切除23例(47.92%)。多模态组肿瘤全切除率明显高于对照组(P<0.01)。多模态组术后并发症发生率(10.53%,8/76)明显低于对照组(29.17%,14/48;P<0.01)。结论多模态神经导航系统通过多图像融合和三维重建,实时引导指示术中病变与邻近神经血管结构的空间关系,能显著提高颅底脊索瘤的全切除率,降低术后并发症发生率。

多模态身份识别系统在智慧营区建设中的应用研究

人脸识别、虹膜识别、掌纹掌静脉识别、步态识别等技术的发展,为智慧营区人员身份管控的建设提供了新的方向。文章报告了生物特征识别技术的研究现状,深入分析了对营区不同防护区域的人员身份的管控需求,提出了分层防护的人员身份识别思路,研发设计了多模态身份识别系统架构,通过系统达到人员非接触采集、自动化识别、智能化预警以及实时化跟踪的管控效果。

多模态视角下投射意义的再符号化研究——以儿童文学双语绘本为例

再符号化研究主要关注并模式化不同符号资源之间发生的意义变异。目前,随着多模态话语分析的发展,已开始有研究探讨模态间的再符号化构建机制,并提出功能语言学可为再符号化研究提供理论平台,但相关理论与应用研究仍未引起学界足够的关注。因此,文章主要从功能语言学的社会符号学视角,以儿童文学双语绘本中的语言投射和多模态投射为例,探讨投射语言现象再符号化的意义生成机制。结果显示符号资源通过语境的再符号化过程实现了投射意义的分层扩张与具现。研究希望可为再符号化研究提供参数化的方法与模式。