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题名多功能机场除雪车的多模态转向系统
被引量:1
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作者
田秋艳
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机构
陕西汽车集团有限责任公司
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出处
《筑路机械与施工机械化》
2020年第7期56-59,共4页
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文摘
为了适应不同工况下多功能机场除雪车对车辆转弯半径的不同需求,并且满足车辆转向系统的安全可靠性,通过采用多模态转向系统,匹配叶片泵及整体循环球式转向机加机械连杆机构,实现单前桥液压助力转向模式。后桥采用电液比例阀和转向助力缸采集前、后桥同侧转向主销上的角度传感器的转向信号,按照指令配合前桥实现向心和蟹形转向。实践结果表明,以上方案能够可靠地实现车辆的多模态转向功能,适应机场除雪车对不同转弯半径的需求。
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关键词
道路养护
除雪车
转弯半径
多模态转向
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Keywords
highway maintenance
snow removal vehicle
turning radius
multi-modal steering
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分类号
U418.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名数字人文研究的多模态转向
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作者
苏祺
位通
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机构
北京大学外国语学院
北京大学数字人文研究中心
北京大学信息管理系
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出处
《山东社会科学》
CSSCI
北大核心
2024年第10期92-101,共10页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目“跨语言多模态文物知识图谱构建研究”(项目编号:72204011)的阶段性成果。
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文摘
数字人文领域正在经历从单一语言中心主义向多模态综合视角的转向,这一转向不仅契合了人类接收与处理信息的自然模式,而且揭示了单模态在解析复杂人文问题时的局限性。多模态数字人文研究强调文字、图像、声音等多元符号资源在意义构建中的互补与协同作用,通过多模态数据的融合实现对人文问题的多维度、深层次理解。随着自然语言处理、计算机视觉以及多模态大模型等技术的飞速发展,多模态数字人文研究迎来了前所未有的发展机遇。然而,人类文化与人文材料的丰富性与复杂性也为其带来了诸多技术挑战。数字人文的多模态转向不仅是自身发展的内在趋势,更是对人类文化本质和信息处理模式的必然回应。它标志着数字人文研究正迈向一个更加综合、开放和包容的新阶段,将为人文问题的数字化研究贡献新的视角。
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关键词
数字人文
多模态转向
数据化
人工智能
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分类号
G250.76
[文化科学—图书馆学]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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