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输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用
被引量:
2
1
作者
原劲鹏
杨旭
杨涤
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第A02期137-141,共5页
针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题,提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构.控制内环为由姿态控制执行机构(PWPF modulator)、控制器(PD c...
针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题,提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构.控制内环为由姿态控制执行机构(PWPF modulator)、控制器(PD controller)构成的挠性卫星姿态闭环系统,前置补偿器采用多模态输入成型器.内环用于保证主刚体的期望转动,输入成型器则用于抑制系统的残留振动.仿真结果表明:在卫星姿态满足期望指向的前提下,基于Pade′拟合设计的多模态成型器更短,对于系统的参数摄动也具有一定的鲁棒性.该控制策略改善了姿态机动控制系统的过渡过程.
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关键词
挠性附件
姿态机动
调宽调频调制器
多模态输入成型器
残留振动
鲁棒性
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职称材料
题名
输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用
被引量:
2
1
作者
原劲鹏
杨旭
杨涤
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第A02期137-141,共5页
基金
国防"十五"预研重点资助项目(113030102-03)
文摘
针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题,提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构.控制内环为由姿态控制执行机构(PWPF modulator)、控制器(PD controller)构成的挠性卫星姿态闭环系统,前置补偿器采用多模态输入成型器.内环用于保证主刚体的期望转动,输入成型器则用于抑制系统的残留振动.仿真结果表明:在卫星姿态满足期望指向的前提下,基于Pade′拟合设计的多模态成型器更短,对于系统的参数摄动也具有一定的鲁棒性.该控制策略改善了姿态机动控制系统的过渡过程.
关键词
挠性附件
姿态机动
调宽调频调制器
多模态输入成型器
残留振动
鲁棒性
Keywords
flexible appendages
attitude maneuver
pulse-width pulse-frequency modulator
multi-mode input shaper
residual vibration
robustness
分类号
V474.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用
原劲鹏
杨旭
杨涤
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
2
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职称材料
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