基于固定时窗累加和的WSN声目标迭代定位方法

为提升传感器节点在环境噪声干扰下对声事件的感知能力,在最大似然累加和算法的基础上,提出固定时窗累加和方法。分析四元定位阵形参数对定位精度的影响规律,根据外接圆半径最大和参考夹角最相符原则,从感知到声事件的传感器节点中选出位置最合理的节点组合,通过多次迭代得到定位结果。仿真结果表明,与现有分布式定位方法相比,该方法的定位精度提高约30%。