基于多步寻优搜索的无人机航迹重规划算法

针对无人机路径实时重规划的安全性要求,将自学习实时A*搜索算法与模型预测控制的思想相结合,提出了一种多步寻优搜索算法。解决了无人机在飞行过程中遇到突然出现的威胁时的航迹重规划难题,给出了应用该算法的具体步骤。通过仿真结果证明了该算法的可行性。

排水管网平面布置的优化设计与计算

在约束条件复杂的情况下,采用变权值最小生成树理论优化排水管网平面布置时易得出局部最小的次优解。针对该问题提出了多步寻优算法,在一定程度上克服了局部最小的问题,并将其用于广东某镇排水管网的优化设计。结果表明,该算法能够节省管网总投资费用,对实际工程设计具有重要的指导意义。

UHVAC同塔双回输电线路表面场强分析

为了研究特高压同塔双回输电线路分裂导线表面电场分布,本文基于改进的模拟电荷法,通过多步寻优找到模拟电荷在对应子导线内的最佳位置并建模,然后编程计算出分裂导线表面场强。利用该方法计算了浙江-上海段特高压交流输电线路分裂导线的表面场强,并研究了分裂数、子导线半径等对其影响。计算结果表明,本文方法与传统模拟电荷法相比更为准确,可将电位误差控制在0.05%以内;计算得该线路表面最大场强为1783.5kV/m,小于晴天和云雾条件下的起晕场强,但大于雨天条件下的起晕场强;适当增加导线分裂数或增加分裂导线的子导线半径,可明显降低导线表面最大场强。