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多步时滞非线性多输入系统的无模型控制律的一种改进算法
被引量：
1
1
作者
王玲
张明波
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
1997年第3期31-35,共5页
将文献［５］中多步时滞非线性多输入单输出系统的不需要建模的控制律算法加以改进，并分析了这种控制律的跟踪性能，仿真结果说明了改进算法的有效性。
关键词
多步时滞
无模型控制律
非线性系统
多输入系统
下载PDF
职称材料
多步时滞随机系统的适应跟踪
2
作者
罗贵明
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第12期91-97,共7页
研究了多步时滞随机系统基于ＥＬＳ算法的适应控制问题，建立了多步时滞系统的ＥＬＳ算法，并推得用该算法辨识系统参数的收敛速率。证明了闭环系统是全局稳定的，且对参考信号的跟踪达到最优。
关键词
多步时滞
系统
适应跟踪
适应控制
随机系统
原文传递
离散系统多步观测时滞的H_∞输出反馈控制
被引量：
1
3
作者
刘梅
张焕水
段广仁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期46-52,58,共8页
针对一类多观测时滞离散系统,本文提出了基于Krein空间理论解决H∞输出反馈问题的新方法．利用H∞输出反馈控制问题与不定二次型之间的关系,时滞系统的H∞控制问题分解为LQ问题和时滞的H∞估计问题．通过重组观测,时滞的H∞估计问题可...
针对一类多观测时滞离散系统,本文提出了基于Krein空间理论解决H∞输出反馈问题的新方法．利用H∞输出反馈控制问题与不定二次型之间的关系,时滞系统的H∞控制问题分解为LQ问题和时滞的H∞估计问题．通过重组观测,时滞的H∞估计问题可转化为无时滞的H∞估计问题,从而给出由两个Riccati方程决定的H∞控制器存在的充要条件．本文的方法不需要增广系统．
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关键词
离散系统
多步时滞
H∞控制
KREIN空间
重组观测
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职称材料
题名
多步时滞非线性多输入系统的无模型控制律的一种改进算法
被引量：
1
1
作者
王玲
张明波
机构
黑龙江大学自动控制与系统科学系
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
1997年第3期31-35,共5页
文摘
将文献［５］中多步时滞非线性多输入单输出系统的不需要建模的控制律算法加以改进，并分析了这种控制律的跟踪性能，仿真结果说明了改进算法的有效性。
关键词
多步时滞
无模型控制律
非线性系统
多输入系统
Keywords
Multistep time delay
Two-step prediction
Control law without wodel
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
多步时滞随机系统的适应跟踪
2
作者
罗贵明
机构
清华大学应用数学系
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第12期91-97,共7页
基金
清华大学青年基金
文摘
研究了多步时滞随机系统基于ＥＬＳ算法的适应控制问题，建立了多步时滞系统的ＥＬＳ算法，并推得用该算法辨识系统参数的收敛速率。证明了闭环系统是全局稳定的，且对参考信号的跟踪达到最优。
关键词
多步时滞
系统
适应跟踪
适应控制
随机系统
Keywords
multi delay
ELS algorithm
convergence rate
globally stable
adaptive tracking
分类号
TP271.74 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
离散系统多步观测时滞的H_∞输出反馈控制
被引量：
1
3
作者
刘梅
张焕水
段广仁
机构
北京工商大学基础部
山东大学控制科学与工程学院
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期46-52,58,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60174017)
国家杰出青年基金资助项(69925308)
文摘
针对一类多观测时滞离散系统,本文提出了基于Krein空间理论解决H∞输出反馈问题的新方法．利用H∞输出反馈控制问题与不定二次型之间的关系,时滞系统的H∞控制问题分解为LQ问题和时滞的H∞估计问题．通过重组观测,时滞的H∞估计问题可转化为无时滞的H∞估计问题,从而给出由两个Riccati方程决定的H∞控制器存在的充要条件．本文的方法不需要增广系统．
关键词
离散系统
多步时滞
H∞控制
KREIN空间
重组观测
Keywords
discrete-time systems
multiple delays
H-infinity control
Krein space
re-organized measurements
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多步时滞非线性多输入系统的无模型控制律的一种改进算法
王玲
张明波
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
1997
1
下载PDF
职称材料
2
多步时滞随机系统的适应跟踪
罗贵明
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
0
原文传递
3
离散系统多步观测时滞的H_∞输出反馈控制
刘梅
张焕水
段广仁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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