期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解
被引量:
13
1
作者
张勇刚
黄玉龙
赵琳
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期122-135,共14页
提出了一种适用于线性和非线性系统的带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解.为了完成状态的递归更新估计,噪声向量和先前时刻状态向量被扩展到当前时刻状态向量中.然后基于贝叶斯方法推导了扩展后状态向量的一般框架解.对于非线性...
提出了一种适用于线性和非线性系统的带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解.为了完成状态的递归更新估计,噪声向量和先前时刻状态向量被扩展到当前时刻状态向量中.然后基于贝叶斯方法推导了扩展后状态向量的一般框架解.对于非线性系统,通过利用不同的数值计算方法计算贝叶斯解中的高斯加权积分可以推导获得不同的高斯近似滤波器.最后本文利用三阶球径容积准则来实施提出的方法,并通过量测被随机延迟多步的目标跟踪模型对所提出的方法进行了仿真,仿真结果验证了提出方法的有效性和优点.
展开更多
关键词
一般框架
高斯滤波器
多步随机延迟量测
贝叶斯估计
下载PDF
职称材料
题名
一种带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解
被引量:
13
1
作者
张勇刚
黄玉龙
赵琳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期122-135,共14页
基金
国家自然科学基金(61001154
61201409
+3 种基金
61371173)
中国博士后科学基金(2013M530147)
黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052)
哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)资助~~
文摘
提出了一种适用于线性和非线性系统的带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解.为了完成状态的递归更新估计,噪声向量和先前时刻状态向量被扩展到当前时刻状态向量中.然后基于贝叶斯方法推导了扩展后状态向量的一般框架解.对于非线性系统,通过利用不同的数值计算方法计算贝叶斯解中的高斯加权积分可以推导获得不同的高斯近似滤波器.最后本文利用三阶球径容积准则来实施提出的方法,并通过量测被随机延迟多步的目标跟踪模型对所提出的方法进行了仿真,仿真结果验证了提出方法的有效性和优点.
关键词
一般框架
高斯滤波器
多步随机延迟量测
贝叶斯估计
Keywords
General framework
Gaussian filter
multiple step randomly delayed measurements
Bayesian estimation
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解
张勇刚
黄玉龙
赵琳
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
13
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部