一种新的实现PLC多轴多段连续插补功能的控制方案

机械臂的多轴多段连续插补运动中的控制器种类繁多,如雷赛的运动控制卡、欧姆龙的NX系列控制器等。这些品牌控制器成本高,外围器件多,二次开发门槛高,而自主研发生产运动控制电路板耗时费力,得不偿失。经研究后设计了一种PLC与电气器件搭建的新型运动控制器,实现多轴多段连续插补运动的控制。

泸定水电站水轮发电机组轴线调整

本文论述了多段轴结构的水轮发电机组在安装时应该注意的事项,并对多段轴结构的水轮发电机组在作轴线调整时采用的方法进行分析、比较,拟举一台机组轴线调整过程进行全程论述。

江边水电站主轴同调同车

概述水轮发电机厂内多段轴系同调同车的厂内制造流程,总结作业指导中的控制要点及注意事项,为顺论发电机轴系多段多轴厂内制造及同调积累经验。

电子图表分析功能在机组轴线处理中的应用

文章通过对一组典型的混流机组盘车数据电子表格计算分析处理,介绍了利用电子图表对大型多段轴混流式水轮发电机机组轴线分析计算方法。详细说明了数据转图表中遇到的问题及解决办法,实践了利用图表工具对机组盘车数据分析及协助轴线处理计算的实例,提供给相关人员参考。

立式多级筒袋泵电机电流增大原因分析及处理

中海石油华鹤煤化有限公司300 kt/a合成氨装置合成冷冻工段液氨罐区配有2台冷氨泵(一开一备),为立式多级筒袋式离心泵。2020年3月29日—2020年4月7日,冷氨泵B电机电流持续增大(后期已接近联锁值),处理无效且泵盘车伴随有剐蹭现象,随后对冷氨泵B进行隔离置换,解体发现其多级叶轮口环出现剐蹭、泵体石墨轴衬磨损严重。初步排查发现其电机电流增大、口环剐蹭只是表象,深入分析后找到了症结所在——冷氨泵B多段轴结合的同心度不良;之后,通过检修及安装方式的优化,冷氨泵B三段轴的轴向同心度得到保证,接合后主轴的直线度满足了要求。2020年4月14日冷氨泵B检修结束后,试泵及运行正常,其后再未出现电机电流增大的现象。

新型电极箔机械强度综合测试仪

独创了一款以多段同心圆轴梁为核心的电极箔机械强度综合测试机构,实现集抗拉强度和抗弯强度测试于一体的测试方案;在微处理器的控制下,实现了电极箔机械强度的全自动、智能化测试。与传统的测试方案相比,本测试方案科学、合理,节约了测试成本,测试效率显著提高,所提供的数据更适合生产需要,填补了国内技术空白,并将产生显著的经济效益。