智能RGV动态调度多目标规划模型

智能轨道式自动引导车(Rail Guided Vehicle,RGV)的动态调度模型及其算法研究是一个热门的加工规划问题。针对智能RGV的动态调度问题的不同情形,建立线性加权情况下时间函数与相对稳定性的多目标规划模型,并使用多段遗传编码的遗传算法进行求解。用多组序机器在一定加工件数内最小完成时间与单组序机器最小完成时间之比验证模型。根据加工系统作业参数均值以及与两种调度方案所需时间进行对比,与传统算法相比时间平均缩短13%,证明算法优化的执行具有可行性,在保证加工时间的同时提高了加工系统的稳定性。