多气囊垫枕与手法复位结合椎体成形术治疗老年骨质疏松性椎体压缩骨折的疗效比较

目的比较可调节多气囊垫枕与手法复位结合椎体成形术治疗老年骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral compression fractures,OVCF)的近期临床疗效。方法回顾2019年1月至2021年2月期间在我院接受治疗的217例老年OVCF病人,根据治疗方式分为可调节多气囊垫枕组(A组,n=48)和手法复位结合椎体成形术组(B组,n=169),比较2组治疗前后VAS评分、Oswestry功能障碍指数(ODI评分)、椎体前缘高度压缩率以及恢复百分比,并比较2组并发症发生情况。结果2组病人基础资料、治疗前VAS评分、ODI评分、椎体前缘压缩率差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后3个月,2组VAS评分及ODI评分均低于治疗前,且B组低于A组(P<0.05);B组椎体前缘高度恢复率高于A组(P<0.05)。A组中1例出现下肢深静脉血栓,无骨折不愈合及再骨折发生。B组再骨折率为1.78%,骨水泥渗漏率为26.63%。结论对于老年人,可调节式多气囊垫枕是有效且安全可靠的保守方法,但手法复位结合椎体成形术临床疗效更佳,但需注意骨水泥渗漏等并发症。

多气囊柔性试衣机器人的视觉伺服控制仿真

研究多气囊柔性试衣机器人问题,提出了一种视觉伺服控制方案。上述视觉伺服控制方法通过直接控制目标外形的变化,相对于传统的以囊内气压作为反馈的控制方案,能够提供更高的控制精度,但其难点在于如何建立检测精度高、实时性能良好的视觉检测系统。通过基于无模型自适应控制的控制算法进行视觉伺服控制仿真,结果验证了系统的可行性,表明提出的视觉伺服系统方案,在多气囊柔性试衣机器人的控制中能够得到良好的控制效果。

多气囊垫枕联合加味桃红四物汤治疗胸腰椎压缩性骨折临床研究

目的:观察自制可调节式多气囊垫枕联合加味桃红四物汤治疗老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折(OVCF)的临床疗效。方法:选择2019年9月-2020年4月在江苏省中医院和江苏省中医院溧阳分院接受保守治疗的60例新鲜OVCF患者为研究对象,随机分为A、B、C三组,每组20例,其中A组给予腰部垫枕治疗,B组给予可调节多气囊垫枕治疗,C组给予可调节多气囊垫枕联合加味桃红四物汤治疗。比较A、B两组及B、C两组治疗前后VAS评分、Oswestry功能障碍指数(ODI评分)、椎体前缘高度压缩率,随访1个月、3个月时Cobb角改善率、椎体前缘高度恢复百分率。结果:所有患者均随访3个月,3组患者均未出现卧床并发症,在治疗后,A组与B组比较结果:A组VAS评分、ODI评分较B组高,差异有统计学意义(P<0.05),随访1个月、3个月时,B组椎体前缘高度压缩率均小于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。随访1个月、3个月时,B组后凸Cobb角改善率、椎体前缘高度恢复百分比均大于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。B组与C组比较结果:B组VAS评分、ODI评分较C组高,差异有统计学意义(P<0.05),随访1个月、3个月时,两组椎体前缘高度压缩率、后凸Cobb角改善率、椎体前缘高度恢复百分比比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:多气囊垫枕联合加味桃红四物汤治疗气滞血瘀型OVCF,在减轻患者疼痛,促进骨折椎体高度恢复,改善脊柱功能方面疗效较好。

多气囊背心式水中救生衣研制体会

我国每年有许多人意外溺水死亡[1],而洪水灾害更是严重危害人民生命安全。当这些意外或灾害发生时,运用较先进的救生设备进行有效自救,或对他人施救具有重要意义。为解决水上救生衣单气囊及损坏破裂后失去救生功能等问题,我们设计了具有多气囊、多功能,且使用或施救方便的水中救生衣。

气压驱动软体机器人运动研究

设计了一种气压驱动多气囊软体机器人,其由上方多个相互连通的气囊和位于下方的双层底座及前、后摩擦片组成。气囊充气膨胀,驱使软体机器人产生弯曲,通过设置不同的前、后摩擦片,利用前后摩擦力大小不同,分析了机器人周期性运动过程。采用Yeoh模型,研究了机器人运动过程中的非线性力学特性,得出软体机器人内部充气压强与前进距离之间的非线性关系模型。设计充、放气时间,验证了软体机器人的周期性运动过程。

乙二醇装置往复式压缩机余隙调节及节能改造

某炼化企业乙二醇装置往复式压缩机原手动控制卸荷器及旁路流量调节方式效率低,压缩机实际做功与所需负荷不匹配,能耗较高,采用多气囊余隙调节系统改造后,设备运行稳定可靠,实现了压缩机负荷30%~70%无极调节,节能效果明显。