多波束探测技术在海底地形测量中的应用研究

海底地形测量是海底资源开发和近海规划的重要环节,目前应用较多的是多波束探测技术,但由于传统追踪算法的限制,测量重叠区域误差数值通常在1 m以上。基于此,本文提出基于无迹卡尔曼滤波器的海底地形跟踪算法,并在渤海西侧、秦皇岛市北戴河区某海域进行原生海底对比研究,详细阐述多波束探测技术的安装方式、参数校正和本文算法的实现过程,最终验证使用本文算法能够将测量重叠区域误差数值控制在0.6 m以下,大幅度增强多波束探测技术的应用性能。

多波束探测技术及其在海洋勘测工作中的作用

二十一世纪将是海洋的世纪。随着全球经济的飞速发展,资源供不应求的矛盾日益突出,传统供应工业需要的陆地资源将不能满足需要。

多波束探测技术在采矿塌陷区地质测量中的应用研究

在地质研究工作中多波束声呐探测技术是一种非常重要的测量手段,近年来随着该项技术的不断发展,其应用领域也变得日渐普遍起来,尤其在矿山地质测量中的应用,发挥着非常重要的作用。文中结合实践探讨分析,矿山采矿塌陷区地质测量中AUV搭载多波束声纳探测技术的应用,分析了多波束声呐探测技术的方式与方法,旨在为相关工作的开展提供一定的参考作用。