基于多源传感融合的矿井辅助运输安全监控系统

探讨了基于多源传感融合的矿井辅助运输安全监控系统设计,旨在提高矿井辅助运输的安全性和效率。硬件方面,对控制器、红外传感器和声光报警器的设计进行了分析;软件方面,对矿井辅助运输装置的移动定位节点布设,以及布设完成后的轨迹特征筛选进行了分析,设计了矿井辅助运输安全监控异常识别模型,以实现基于多源传感融合的运输安全异常识别。系统测试结果表明该系统判定的辅助运输机器载重超限数据最为准确。

基于多源传感融合的电网基建现场施工安全自动监测

电网基建的现场施工环境较为复杂,涉及的安全监测项目较多,导致传感监测数据存在巨大差异,影响了施工安全监测的准确度。为了解决该问题,提出了基于多源传感融合的电网基建现场施工安全自动监测方法。根据电网基建现场施工场景,设置同心圆式的传感器监测点,以离散傅里叶变换将获取的监测信号转换为数据的格式,构建神经网络架构对多源传感数据进行自动融合处理,并将其逆转换还原为信号格式,采用小波变换提取信号特征并定量计算相应的安全指数,实现安全监测。结果表明,依据该方法得出的安全监测结果能够较为准确地反映安全状态,满足了电网基建现场施工安全保障的现实需求。

基于多源传感融合的金属矿山大规模爆破振动监测方法

采用常规的爆破振动监测方法根据矿山实际情况对监测数据进行线性回归处理,其得到的爆破振动波衰减规律存在单一性,影响监测效果。为此,设计基于多源传感融合的金属矿山大规模爆破振动监测方法。在河西金矿的井下爆破范围内,布设大规模爆破振动监测点,实时监测矿山环境。然后,采用多源传感融合技术采集并处理多个爆破振动监测点数据,并整合多个传感器的数据。最后,构建爆破振动监测平台,分析爆破的振速、频率以及时间等参数,从而进行精准监测。试验表明,该监测方法能够避免爆破振动数据的单一性,监测效果更佳,具有较高的推广价值。

Multi-sources information fusion algorithm in airborne detection systems

To aim at the multimode character of the data from the airplane detecting system, the paper combines Dempster- Shafer evidence theory and subjective Bayesian algorithm and makes to propose a mixed structure multimode data fusion algorithm. The algorithm adopts a prorated algorithm relate to the incertitude evaluation to convert the probability evaluation into the precognition probability in an identity frame, and ensures the adaptability of different data from different source to the mixed system. To guarantee real time fusion, a combination of time domain fusion and space domain fusion is established, this not only assure the fusion of data chain in different time of the same sensor, but also the data fusion from different sensors distributed in different platforms and the data fusion among different modes. The feasibility and practicability are approved through computer simulation.

一种面向下肢假肢的运动意图识别方法及验证

对截肢者下肢运动意图的准确识别是提高下肢假肢人机交互性能,降低假肢使用者运动能耗的关键。基于健康受试者在不同运动模式的下肢表面肌电信号(sEMG)和由六自由度惯性测量单元(IMU)采集到的角速度信号、加速度信号等运动学信号设计了一种面向下肢假肢的运动意图识别方法,并通过髋截肢者的健侧肌电和两侧下肢的运动学数据对上述方法进行可行性和有效性验证。结果表明,该方法能在健康受试者的多源传感信息中选出最适于分类的最小特征子集,并在精细K最近邻(KNN)分类器中实现对站、平地走、上下楼梯、上下斜坡这6种不同运动意图高达99.2%的识别准确率;同时在髋截肢者这一类高位截肢患者的多源传感信息中依然能筛选出最小特征子集并实现高达99.8%的识别精度。实验结果说明了所提出方法的有效性和普遍适用性。