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协同导航技术研究综述
被引量:
14
1
作者
谢启龙
宋龙
+1 位作者
鲁浩
周本川
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2019年第4期23-30,共8页
协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在...
协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在技术应用层面,从初始组网编队方式和编队保持及重构方法两方面对协同方式进行了分类分析;其次对协同导航中多传感器的组合应用及多源导航信息处理方法在提高导航精度及导航稳定性方面的研究进行了归纳总结;最后从协同导航精度、系统稳定性、发展深度等方面,讨论了未来协同导航领域的发展趋势。
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关键词
协同导航
编队方式
多传感器组合应用
多源信息处理方法
武器协同技术
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职称材料
题名
协同导航技术研究综述
被引量:
14
1
作者
谢启龙
宋龙
鲁浩
周本川
机构
中国空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2019年第4期23-30,共8页
文摘
协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在技术应用层面,从初始组网编队方式和编队保持及重构方法两方面对协同方式进行了分类分析;其次对协同导航中多传感器的组合应用及多源导航信息处理方法在提高导航精度及导航稳定性方面的研究进行了归纳总结;最后从协同导航精度、系统稳定性、发展深度等方面,讨论了未来协同导航领域的发展趋势。
关键词
协同导航
编队方式
多传感器组合应用
多源信息处理方法
武器协同技术
Keywords
collaborative navigation
formation strategy
application of multi-sensor
multi-source navigation information processing method
weapon coordination technology
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
协同导航技术研究综述
谢启龙
宋龙
鲁浩
周本川
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2019
14
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