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全向移动机器人轮系的运动参数计算
1
作者 储健 王仲民 +1 位作者 邴志刚 崔世钢 《天津科技大学学报》 CAS 2004年第2期37-40,共4页
给出了一种机器人轮系的参数计算公式。通过计算得到全向移动机器人轮系的运动分析。给轮系的强度分析提供了数据。同时,计算的结果还给电机的设计提供了依据。
关键词 多滚轮的滚动轮系 全向移动 机器人
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基于远程脑服务机器人本体设计
2
作者 孔冬莲 《喀什师范学院学报》 2006年第3期44-47,共4页
给出了基于远程脑服务机器人本体设计方法,详细地阐述了各个功能模块的基本工作原理和技术指标,对各功能模块的具体实现方案进行了较深入的分析和论证.
关键词 远程脑 多滚轮的滚动轮系 全向移动 机器人
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