基于全向移动与多点柔性支撑的飞机大部件运输技术

为实现飞机大部件车间级运输机动灵活,基于全向移动技术,提出了一种飞机大部件全向移动运输平台,以满足大尺寸空间、重载条件的运输作业要求;为改变当前企业一车一用、专车专用现象,基于柔性的思想,提出了一种多点柔性支撑系统。结合某型飞机机翼大部件特点,实际研制了一辆全向移动柔性运输架车样车,在此基础上开发了相应控制与离线编程系统。研究结果表明:架车可以实现较高精度的全向移动,具有较大的灵活性,能够满足飞机部件柔性运输要求。

开拓延深大巷带式输送机设计方案

介绍了建北煤矿大巷带式输送机设备现状,根据该矿开拓延深大巷煤炭运输特点和运量需要,设计提出了两种设计方案,并针对这两种方案,分别对如何选取带宽、带速和带强进行阐述和分析,尤其对降低带强进行了多方案的比选,最终选取了该大巷带式输送机最为经济合理的方案。