基于最小代沟模型的遗传算法在PID参数整定中的应用

为了克服简单遗传算法收敛速度慢和寻优能力不足的缺点,将最小代沟模型应用至遗传算法,又利用多父体单形杂交和非均匀变异算子重新设计算法流程,有效均衡算法开发与探索问题解空间,并将其应用至比例积分微分(PID)参数寻优控制。仿真结果表明,利用该算法设计的PID控制器可以有效地提高寻优精度和收敛速度,具有很好的动态品质和稳定性,优于简单遗传算法。