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多环架光电稳定系统及分析 被引量:17
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作者 纪明 《应用光学》 CAS CSCD 1994年第3期60-64,共5页
提出一种多环架高精度光电稳定系统方案。通过对其进行运动学分析,并结合伺服控制原理,证明该方案优于常规的二环架光电稳定系统。
关键词 多环架系统 光电稳定 运动分析
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多环架视轴稳定跟踪结构的运动学分析 被引量:1
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作者 李岩 范大鹏 《应用光学》 CAS CSCD 2008年第1期18-22,共5页
根据视轴稳定跟踪的运动学原理,分析多环架结构的运动特点,指出结构形式的选择依据。采用PIOGRAM图方法,对两轴、三环两轴以及四环两轴结构分别进行讨论,通过角度和角速度的变换关系对环架自锁、跟踪盲区等现象作了运动学阐述,最终得出... 根据视轴稳定跟踪的运动学原理,分析多环架结构的运动特点,指出结构形式的选择依据。采用PIOGRAM图方法,对两轴、三环两轴以及四环两轴结构分别进行讨论,通过角度和角速度的变换关系对环架自锁、跟踪盲区等现象作了运动学阐述,最终得出了各自适用的载体以及目标运动环境。该研究方法同样适用于其他多轴结构,对多环架结构的几何误差分析等也具有参考价值。 展开更多
关键词 多环架 视轴 稳定跟踪 运动学 PIOGRAM图
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机载多环架光电吊舱伺服控制电机的力矩估算 被引量:3
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作者 胡青 张志明 《光学与光电技术》 2008年第5期80-83,共4页
采用多环架稳定的机载光电吊舱,需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩,选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果,估算系统实现指标所需要的加速度、速度,综合出各环架控制电机... 采用多环架稳定的机载光电吊舱,需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩,选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果,估算系统实现指标所需要的加速度、速度,综合出各环架控制电机应有的力矩。得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计。 展开更多
关键词 伺服控制 多环架 几何约束耦合 摩擦耦合 力矩估算
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两轴四环架光电平台的多变量H_∞控制方法
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作者 鲍文亮 黄显林 +1 位作者 班晓军 尹航 《电光与控制》 北大核心 2011年第1期53-57,共5页
高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围,但增加了环架间的耦合和系统的复杂度。提高稳定精度是控制系统设计的核心指标。以平台系统的动力学方程为基础,导出状态空间模型。针对内、外环架间的耦合特性,提出将内、... 高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围,但增加了环架间的耦合和系统的复杂度。提高稳定精度是控制系统设计的核心指标。以平台系统的动力学方程为基础,导出状态空间模型。针对内、外环架间的耦合特性,提出将内、外环架分系统作为多入多出对象进行多变量控制设计。采用H∞控制设计方法,根据平台系统对稳定性能和随动性能的不同要求综合控制器。仿真结果显示,与内、外环架系统单独设计的频域控制器相比,在随动精度满足要求的基础上,稳定精度显著提升;多变量H∞控制方法能够有效改善系统性能。 展开更多
关键词 光电平台 多环架 视轴稳定 耦合 多变量
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四轴五框架车载稳定平台稳定性的仿真分析 被引量:3
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作者 李浩智 李惠君 董浩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2372-2377,共6页
针对车载稳定平台水平扰动较大、方位扰动较小的特点,提出一种四轴五框架结构的车载稳定平台,由一级水平稳定与二级两轴三框架稳定实现对车体水平扰动的双重抑制。通过平台运动学及动力学分析,建立一级水平稳定、二级两轴三框架稳定与... 针对车载稳定平台水平扰动较大、方位扰动较小的特点,提出一种四轴五框架结构的车载稳定平台,由一级水平稳定与二级两轴三框架稳定实现对车体水平扰动的双重抑制。通过平台运动学及动力学分析,建立一级水平稳定、二级两轴三框架稳定与整体四轴五框架稳定平台的数学模型,进而对稳定平台抑制车体扰动的特性进行分析。在车体典型的三种振动环境下对四轴五框架结构的稳定平台与两轴三框架结构的稳定平台稳定效果进行仿真,结果表明四轴五框架结构的稳定平台比两轴三框架稳定平台稳定精度提高一倍。 展开更多
关键词 稳定平台 多环架系统 光电稳定 运动学分析 动力学分析
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Persistent toxic substances in urban highway runoff in Shanghai
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作者 张海平 滕俊伟 +1 位作者 姜月 尹秋晓 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2014年第2期251-254,共4页
Urban highway runoff samples from seventeen rainfall events were collected in Shanghai in 2011. The concentrations of ten heavy metals and sixteen polycyclic aromatic hydrocarbons PAHs are analyzed. The results show t... Urban highway runoff samples from seventeen rainfall events were collected in Shanghai in 2011. The concentrations of ten heavy metals and sixteen polycyclic aromatic hydrocarbons PAHs are analyzed. The results show that the heavy metal concentrations range within 0.50 to 51.80 As 0 to 20.80 Se 13.67 to 445.80 Zn 0 to 44.20 Pb 0 to 15.80 Ni 39.58 to 264.20 Fe 0 to 253.00 Mn 0 to 8.20 Cr 0 to 124.20 Cu and 159.83 to 536.40 μg/L Al . Se Pb Mn and Al concentrations in most samples exceed their corresponding criterion continuous concentrations CCCs while Zn and Cu concentrations exceed their criterion maximum concentrations CMCs .The concentrations ofΣPAHs range within 37.25 to 114.57 ng/L and concentrations of PAHs are all below their corresponding CCCs.Cu Zn and ΣPAHs show the first flush phenomenon. Analysis results of the modified Nemerow index method NIM indicate that runoff from eight rainfall events may have very strong biological toxicity effects four have strong effects three have moderate effects and only two have insignificant effects.Therefore it is concluded that urban highway runoff is a significant pollution source to aquatic ecosystems and needs immediate purification. 展开更多
关键词 highway runoff heavy metal PAHS Nemerowindex method TOXICITY
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Ionic covalent organic frameworks for highly effective catalysis 被引量:4
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作者 HuiHua QianqianYana +4 位作者 MingWanga LiYub WeiPanc BaoshanWangd YananGao a 《Chinese Journal of Catalysis》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1437-1444,共8页
As an emerging class of crystalline porous materials, covalent organic frameworks(COFs) have been widely used as catalysts or catalyst supports. Flexible regulation of the pores and easy introduction of functional a... As an emerging class of crystalline porous materials, covalent organic frameworks(COFs) have been widely used as catalysts or catalyst supports. Flexible regulation of the pores and easy introduction of functional active sites onto the skeleton of COFs make them promising platforms for many catalysis applications. However, only a single function is generally observed in these COFs. Herein, we synthesized a negatively charged ionic COF(I-COF) and successfully incorporated functionalized counter ions, that is, metallic Mn2+ and a coordination complex of manganese(Ⅱ) bipyridine complexes([Mn(bpy)2]2+), via a simple ion exchange process. The resulting I-COFs can act as effective heterogeneous catalysts for epoxidation reactions. We envisage that with this type of ionic architecture, a variety of other functional cations could be exchanged into the frameworks, thus making the COF a versatile platform for different applications. 展开更多
关键词 Covalentorganic framework Ionicar chitecture Catalyst EPOXIDATION Porousmaterial
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Effect of carotid artery stenting surgery combined with nimodipine on cerebral anterior circulation hemodynamics
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作者 Yang Jianbo Cui Changcong Han Jianfeng 《Journal of Medical Colleges of PLA(China)》 CAS 2011年第4期222-229,共8页
Objective To evaluate the effect of carotid artery stenting combined with nimodipine on cerebral hemodynamics by comparing and analyzing the change of anterior cerebral blood flow before and after treatment through tr... Objective To evaluate the effect of carotid artery stenting combined with nimodipine on cerebral hemodynamics by comparing and analyzing the change of anterior cerebral blood flow before and after treatment through transcrania Doppler (TCD). Methods Twenty patients with ischemic cerebrovascnlar disease were detected in blood flow velocity of bilateral middle cerebral arteries (MCA) and anterior cerebral arteries (ACA) and artery pulsatility index with TCD before and two weeks after treatment. Results After treatment, TCD examination showed dynamic changes in blood flow significantly, lpsilateral MCA flow velocity significantly increased; ipsilateral ACA flow velocity did not change significantly; there was no significant increase in the contralateral MCA flow velocity; flow rate decreased significantly in contralateral ACA. Conclusion Carotid artery stenting combined with nimodipine treatment can cause anterior cerebral hemodynamic changes in ipsilateral hemisphere and significantly improve blood flow 展开更多
关键词 Cerebral blood flow Transcranial Doppler Cerebral hemodynamics
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