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一种不完全微分PID的多环Smith预估控制 被引量：1
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作者 宋晶 王永初 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第4期447-448,共2页
提出一种不完全微分PID控制器组态,代替理想的PID控制器进行控制.对于系统外扰的影响,采用一种多环Smith预估器系统,利用MATLAB进行仿真.结果表明,该控制系统具有良好的抗外扰性能,可改善系统的调节品质.
关键词 预估器 预估补偿 不完全微分PID 多环smith
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