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IRS辅助供能的多用户MEC系统性能研究 被引量:1
1
作者 彭鑫 彭堤 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期10-14,共5页
在物联网(IoT)场景中,边缘服务器可有效缓解IoT设备计算能力有限的问题,如何保证IoT设备的能量供应成为研究热点之一.无线能量传输(WPT)与移动边缘计算(MEC)的组合是一种解决方案,但混合接入点(HAP)与IoT设备之间不能保证总是存在直连链... 在物联网(IoT)场景中,边缘服务器可有效缓解IoT设备计算能力有限的问题,如何保证IoT设备的能量供应成为研究热点之一.无线能量传输(WPT)与移动边缘计算(MEC)的组合是一种解决方案,但混合接入点(HAP)与IoT设备之间不能保证总是存在直连链路.为了处理这个问题,考虑利用智能反射表面(IRS)辅助无线能量传输与任务卸载.在多用户MEC系统下,当IoT设备采用二进制卸载时,联合能量传输时间优化、卸载决策以及调度顺序以求得最小系统处理时延问题是一个混合整数非凸问题.考虑HAP与IoT设备之间的信道差异,采用一种两层交替迭代的算法,并利用MEC的计算能力最小化系统处理时延.实验结果表明,所用方法收敛快,能有效缩短系统处理时延,在IRS的辅助下能明显提升系统性能. 展开更多
关键词 IRS 无线能量传输 多用户MEC系统 二进制卸载
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基于电力系统多用户的数据持有证明计算方法
2
作者 施健 陈克朋 魏训虎 《计算机与数字工程》 2024年第4期1039-1044,共6页
基于云计算的电力系统多用户业务应用将不可避免地规模化发展,为保障电力系统业务应用的数据安全可靠,不被伪造和攻击,论文提出一种多用户的数据持有证明计算方法,通过数据持有证明计算方法,不仅保护业务应用数据不被攻击者伪造,恶意管... 基于云计算的电力系统多用户业务应用将不可避免地规模化发展,为保障电力系统业务应用的数据安全可靠,不被伪造和攻击,论文提出一种多用户的数据持有证明计算方法,通过数据持有证明计算方法,不仅保护业务应用数据不被攻击者伪造,恶意管理员伪造,而且能很好地满足电力智慧物联体系的规模化业务应用;同时,通过对数据持有证明计算方法的安全性进行验证,计算性能进行了评估,使得该计算方法能够很好地应用于智慧物联体系下电力业务系统规模化应用。 展开更多
关键词 数据持有计算 多用户 电力系统
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ATIS与收费策略下多用户随机均衡的效率损失
3
作者 张俊婷 朱文龙 +1 位作者 叶顺强 陈华友 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2024年第4期147-152,I0046,I0047,共8页
考虑ATIS作用的交通网络,用户具有交通信息接受程度的异质性;进一步,考虑实施道路收费策略情形下,用户具有时间价值的异质性;基于这两类异质性,研究了ATIS下异质性交通网络的效率损失问题。用户对ATIS系统的响应程度,亦即ATIS信息遵从率... 考虑ATIS作用的交通网络,用户具有交通信息接受程度的异质性;进一步,考虑实施道路收费策略情形下,用户具有时间价值的异质性;基于这两类异质性,研究了ATIS下异质性交通网络的效率损失问题。用户对ATIS系统的响应程度,亦即ATIS信息遵从率,是影响ATIS系统运行效率的关键因素。因此,通过ATIS信息遵从率参数的引入,将用户分为不同类型。假设用户均按照随机方式进行择路,建立了基于时间准则与基于费用准则的多用户Logit-随机均衡变分不等式。当系统总出行成本包含收费时,建立了多用户双准则系统最优模型,界定了多用户Logit-随机均衡相对于多用户系统最优的效率损失,推导出效率损失上界;进一步分析了当路段阻抗函数为多项式情形时,引入了自由流出行时间参数,给出了双准则下效率损失上界的解析式,分析了效率损失上界与各参数之间的关系。研究结论表明,双准则下效率损失上界为ATIS信息遵从率的减函数;此外,效率损失上界与路段阻抗函数、用户时间价值及其对路网的熟悉程度、路网本身复杂程度等因素有关。最后,通过算例验证了结论的有效性。 展开更多
关键词 ATIS 道路收费 多用户随机均衡 多用户系统最优 效率损失
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双功能雷达通信系统的多用户功率分配算法 被引量:1
4
作者 王伟 劳智伟 +2 位作者 蒲治伟 董福王 郭猛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期28-34,共7页
为解决传统多用户双功能雷达通信系统因载波分配导致通信性能较差的问题,提高双功能雷达通信系统的资源利用率,提出了一种通信用户载波共享模型下的多用户功率分配方案,并通过构造合理的资源分配问题使得系统具有更优的通信性能。首先,... 为解决传统多用户双功能雷达通信系统因载波分配导致通信性能较差的问题,提高双功能雷达通信系统的资源利用率,提出了一种通信用户载波共享模型下的多用户功率分配方案,并通过构造合理的资源分配问题使得系统具有更优的通信性能。首先,建立双功能雷达通信系统的通信用户载波共享信号模型。其次,为保证双功能雷达通信系统性能,构造了以系统通信和速率最大并满足雷达信噪比下界、总功率和用户功率约束的优化问题,通过理论分析严格证明了优化问题的可行性。最后,为求解凸优化问题,提出一种多用户功率分配算法,通过引入辅助变量对目标函数进行二次转换,将其分解为两个优化子问题,继而通过交替迭代的方式进行求解。研究结果表明,相较于传统通信用户载波分配模型,优化后的通信用户载波共享模型通信和速率提高了约40%,从而验证了所提方案具有更优的通信性能,有效提高了系统资源利用率。本研究成果为提高多用户双功能雷达通信系统的通信性能提供了一种新思路和手段。 展开更多
关键词 双功能雷达通信系统 多用户干扰 功率分配 多载波 二次转换
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5G通信系统中的多用户技术 被引量:1
5
作者 王弢 《中国新通信》 2023年第21期9-15,共7页
与4G技术相比,5G的通信系统所需要使用的技术手段更多,尤其是当前5G通信系统实际使用的多用户技术,该技术的实际研究和相关实践成为目前5G技术发展过程中必不可少的关键部分。多用户的特点是可以在同时连接多台设备,并且这些设备如果之... 与4G技术相比,5G的通信系统所需要使用的技术手段更多,尤其是当前5G通信系统实际使用的多用户技术,该技术的实际研究和相关实践成为目前5G技术发展过程中必不可少的关键部分。多用户的特点是可以在同时连接多台设备,并且这些设备如果之间存在有较大的差异,而这些不同的设备在实际的使用过程中就会有不同的通信需求。因此,为了能够更好地满足这些个性化的现实需要,我国的通信技术行业必须制定一套更加完整且高效率的多用户技术策略。 展开更多
关键词 5G技术 通信系统 多用户技术
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免授权NOMA系统中基于变步长自适应匹配追踪的抗干扰多用户检测算法
6
作者 李玉阁 王天荆 +2 位作者 沈航 罗小康 白光伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第5期322-328,共7页
第五代移动通信系统(5G)通过非正交多址(NOMA)技术对无线通信资源进行非正交复用,以过载的方式提高了频谱利用效率和系统容量。NOMA系统采用免授权的方式减少了系统流程和信令开销,但是接收端需要进行多用户检测。基站利用活跃用户的稀... 第五代移动通信系统(5G)通过非正交多址(NOMA)技术对无线通信资源进行非正交复用,以过载的方式提高了频谱利用效率和系统容量。NOMA系统采用免授权的方式减少了系统流程和信令开销,但是接收端需要进行多用户检测。基站利用活跃用户的稀疏特性,采用压缩感知(CS)重构算法恢复活跃用户的混合稀疏向量,实现了高效的多用户检测。但5G网络中基站密集部署增强了相邻小区间的干扰,因而增加了CS检测难度及降低了检测精度。针对免授权NOMA系统中多用户检测存在干扰的问题,提出了一种基于变步长自适应匹配追踪的抗干扰多用户检测算法。在稀疏度未知的情况下,该算法以大步长快速接近、小步长精确逼近稀疏度的自适应变步长方式,实现抗干扰的活跃用户检测。仿真结果表明,在不同过载率下,所提算法的误比特率均低于传统的基于OMP,gOMP和SAMP的多用户检测算法。 展开更多
关键词 免授权NOMA系统 多用户检测 抗干扰 变步长自适应匹配追踪
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点对点电力能源交易系统终端多用户信号盲检测算法
7
作者 王小丽 《通信电源技术》 2023年第24期39-41,共3页
针对信号检测结果信噪比较低,难以应对恶劣条件的问题,为了减少点对点电力能源交易系统终端多用户信号检测的时间,研究了一种新的多用户信号盲检测算法。利用信号盲检测方法,通过软件无线电内部的智能化盲接收机,进行多用户信号处理,完... 针对信号检测结果信噪比较低,难以应对恶劣条件的问题,为了减少点对点电力能源交易系统终端多用户信号检测的时间,研究了一种新的多用户信号盲检测算法。利用信号盲检测方法,通过软件无线电内部的智能化盲接收机,进行多用户信号处理,完整监视与捕捉终端系统传输的信号数据,同时加强数据间的联系,构建一体化检测处理空间,执行信号盲检测算法的计算指令。选取适宜的信号特征集,根据信号归类的方式,划分不同的系统终端信号数据,提取信号因子之间的关联参数,分配信号传输的关键因子,完成信号盲检测算法设计。实验结果表明,该算法在盲检过程中花费的时间最短,且始终低于3 s;在低信噪比的恶劣条件下显示出极好的性能。 展开更多
关键词 点对点电力 能源交易 系统终端 多用户信号 信号盲检测
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支持多用户需求的检测检验系统在安标检测中心的应用研究
8
作者 刘冰 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第7期136-139,共4页
本文提出了一种针对安标检测中心需求的多用户检测检验系统。该系统主要由两个模块组成,包括公共平台服务模块、核心业务服务模块和差异化需求业务服务模块。通过对客户需求进行拆解,我们识别出了所有检测机构中的核心业务需求模块,里... 本文提出了一种针对安标检测中心需求的多用户检测检验系统。该系统主要由两个模块组成,包括公共平台服务模块、核心业务服务模块和差异化需求业务服务模块。通过对客户需求进行拆解,我们识别出了所有检测机构中的核心业务需求模块,里面包括识别出来的公共服务模块,例如设备管理、模板管理、报告管理,权限管理、工作流等,以及差异化需求模块,例如出差管理、合同管理等。通过核心业务模块的共用和差异化需求的定制化,实现了对不同用户的个性化检测检验系统。为了确保检测报告的质量和可追溯性,该系统引入了CA认证模块、文档生成模块、签字/盖章模块以及签字文档获取模块等功能模块。这些模块的应用使得签字/公章数据的检测检验可以进行对接,并实现文档数据在印控管理系统中的接入。经过对研究结果进行分析,我们得出结论:该系统能够显著提高检测检验的效率,为安标检测中心提供了一种可靠且实用的解决方案。 展开更多
关键词 安标检测 多用户需求 检测检验系统 差异化需求 签字/公章数据对接
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多用户MIMO系统TH预编码 被引量:7
9
作者 许道峰 黄永明 +2 位作者 杨绿溪 杜颖钢 李斌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期657-660,共4页
传统TH预编码方案将所有的均衡工作放在发射端完成,没有充分发挥MIMO技术的优势。该文提出一种针对移动端多天线的TH预编码方案,用户之间的干扰消除由发射端完成,而用户之间多个流之间的干扰消除由各个用户自行完成。通过对信道矩阵进... 传统TH预编码方案将所有的均衡工作放在发射端完成,没有充分发挥MIMO技术的优势。该文提出一种针对移动端多天线的TH预编码方案,用户之间的干扰消除由发射端完成,而用户之间多个流之间的干扰消除由各个用户自行完成。通过对信道矩阵进行块下三角分解并按速率最大准则进行功率注水,所提方案比传统单天线TH预编码方案有更高的速率。 展开更多
关键词 多用户MIMO系统 脏纸编码 预编码
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多用户大规模MIMO系统能效资源分配算法 被引量:24
10
作者 胡莹 黄永明 +1 位作者 俞菲 杨绿溪 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2198-2203,共6页
该文针对多用户大规模多输入多输出(MIMO)移动通信上行系统,提出一种基于能效优化的资源分配算法。所提方法在采用最大比合并(MRC)接收情况下,满足用户数据速率和可容忍的干扰水平约束条件下,以最大化系统能效下界为准则建立优化模型。... 该文针对多用户大规模多输入多输出(MIMO)移动通信上行系统,提出一种基于能效优化的资源分配算法。所提方法在采用最大比合并(MRC)接收情况下,满足用户数据速率和可容忍的干扰水平约束条件下,以最大化系统能效下界为准则建立优化模型。根据分数规划的性质,把原始的分数最优化问题转换成减式的形式,进而采用凸优化的方法,通过联合调整基站端的发射天线数和用户的发射功率来优化能效函数。仿真结果表明,所提算法与穷举算法在能效上的差距不足9%,并且有较好的系统频谱效率性能,同时算法复杂度得到了显著降低。 展开更多
关键词 无线通信 大规模多输入多输出 多用户 资源分配 上行系统 能效
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空间相关对发射分集系统的多用户分集性能的影响 被引量:6
11
作者 唐冬 杨亮 +1 位作者 张广驰 秦家银 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期761-764,共4页
研究空间相关对发射分集结合调度策略的多用户系统下行链路性能的影响.推导出发射天线之间存在空间相关的条件下,TxAA(Transm itAdaptive A rray)、STBC(Space-T im e B lock Coding)结合调度策略的多用户系统平均容量的表达式,在此基... 研究空间相关对发射分集结合调度策略的多用户系统下行链路性能的影响.推导出发射天线之间存在空间相关的条件下,TxAA(Transm itAdaptive A rray)、STBC(Space-T im e B lock Coding)结合调度策略的多用户系统平均容量的表达式,在此基础上研究其平均容量.通过仿真验证理论分析的有效性.结果表明,发射天线之间的空间相关性会提高多用户系统的平均容量,另外TxAA在各种相关条件下的系统平均容量都优于STBC. 展开更多
关键词 多天线系统 空间相关 多用户分集 调度策略 发射分集
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FH/MFSK多址系统中一种多用户检测算法 被引量:6
12
作者 王霞 朱世华 孙德龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期845-850,共6页
该文在对快跳频多址系统中同频干扰图案分析的基础上,提出了一种利用理想功控的条件进行同频干扰消除的多用户检测算法。这一算法是在时频矩阵上通过工作频点能量级的检测、分类,逐级判断重构干扰图案的基础上完成同频干扰的抵消。从理... 该文在对快跳频多址系统中同频干扰图案分析的基础上,提出了一种利用理想功控的条件进行同频干扰消除的多用户检测算法。这一算法是在时频矩阵上通过工作频点能量级的检测、分类,逐级判断重构干扰图案的基础上完成同频干扰的抵消。从理论分析与数值仿真两方面对这一算法进行了研究。结果表明,与已有的多址干扰消除算法相比,所提出的多用户检测算法不仅计算复杂度较低,算法的收敛性较好,而且适用于高斯信道与多经衰落信道。 展开更多
关键词 同频干扰 FH/MFSK系统 多用户检测 跳频通信
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码分多址系统中的上行信道盲估计及多用户检测 被引量:3
13
作者 蒋伯峰 王文杰 殷勤业 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期31-34,共4页
提出了一种基于信道盲估计的多用户检测方法 .该方法首先估计出码分多址 (CDMA)系统中各用户信道的等效FIR滤波器参数 ,在此基础上求解各用户的信号 .在信道盲估计时 ,仅利用了采样信号的二阶统计量 .计算机仿真实验表明 ,该方法是一种... 提出了一种基于信道盲估计的多用户检测方法 .该方法首先估计出码分多址 (CDMA)系统中各用户信道的等效FIR滤波器参数 ,在此基础上求解各用户的信号 .在信道盲估计时 ,仅利用了采样信号的二阶统计量 .计算机仿真实验表明 ,该方法是一种具有抗远近效应及多址干扰。 展开更多
关键词 信道盲估计 多用户检测 码分多址系统 CDMA
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多用户检测对CDMA系统容量的影响 被引量:2
14
作者 曾孝平 仲元昌 +1 位作者 周科理 曾浩 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期36-38,42,共4页
CDMA通信系统中 ,各个用户信号之间的相关性导致了多址干扰。随着用户数的增加或信号功率的增大 ,多址干扰就成为宽带CDMA通信系统的一个主要干扰。多用户检测 (MUD)是宽带CDMA通信系统中抗干扰的关键技术 ,就是在传统检测技术的基础上 ... CDMA通信系统中 ,各个用户信号之间的相关性导致了多址干扰。随着用户数的增加或信号功率的增大 ,多址干扰就成为宽带CDMA通信系统的一个主要干扰。多用户检测 (MUD)是宽带CDMA通信系统中抗干扰的关键技术 ,就是在传统检测技术的基础上 ,充分利用造成多址干扰的所有用户信号信息对单个用户的信号进行检测 ,有效地消除多址干扰。笔者从理论上分析了CDMA系统在不采用和采用MUD时用户容量的表达式 ,提出了利用MUD技术增加系统容量的多种实现方法 ;在此基础上 ,通过MATLAB仿真来分析采用MUD对CDMA系统容量的影响。通过理论分析和仿真得出结论 :MUD效率越高 ,CDMA系统容量改善越好 ;同样的MUD效率下 ,数据速率越低 ,小区间干扰越小 ,比特能量功率谱密度之比越低 。 展开更多
关键词 多用户检测 CDMA 系统容量 码分多址 多址干扰
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基于改进混沌扩频序列的多用户混沌扩频通信系统的研究与仿真 被引量:6
15
作者 俞斌 王炼红 贾雅琼 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期1161-1165,共5页
提出一种改进混沌扩频序列,并将其应用在多用户混沌扩频通信系统中,给出了多用户混沌扩频通信系统的理论推导和SIMULINK仿真模型。对该系统进行了详细的性能分析,包括信噪比、用户数、改进混沌扩频序列的分形参数和初始值等各自对系统... 提出一种改进混沌扩频序列,并将其应用在多用户混沌扩频通信系统中,给出了多用户混沌扩频通信系统的理论推导和SIMULINK仿真模型。对该系统进行了详细的性能分析,包括信噪比、用户数、改进混沌扩频序列的分形参数和初始值等各自对系统误码率的影响,并比较了改进混沌扩频序列与传统混沌扩频序列的系统误码率随信噪比和用户数的变化情况。结果表明改进混沌扩频序列要好于传统混沌扩频序列的系统误码率,具有较好的抗噪声和抗多址干扰的能力。 展开更多
关键词 改进混沌扩频序列 多用户混沌扩频通信系统 误码率 SIMULINK
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相关MIMO信道下空间分集系统中多用户分集性能 被引量:5
16
作者 芮贤义 金荣洪 耿军平 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期937-941,共5页
多用户MIMO(Multi-input multi-output)系统中,研究空间相关对联合空间分集和多用户分集的性能影响。推导了接收天线之间存在相关的多用户MIMO STBC(Space-time block coding)和MIMO MRT/MRC(Maximum-ratio-transmis-sion/maximal-ratio... 多用户MIMO(Multi-input multi-output)系统中,研究空间相关对联合空间分集和多用户分集的性能影响。推导了接收天线之间存在相关的多用户MIMO STBC(Space-time block coding)和MIMO MRT/MRC(Maximum-ratio-transmis-sion/maximal-ratio-combining)系统的中断容量、平均容量表达式,并由此进行性能分析。计算机仿真验证了理论分析的有效性。结果表明,相对于闭环的多用户MIMO MRT/MRC系统,空间相关下开环的多用户MIMO STBC系统具有较低的平均容量和较高的调度增益。 展开更多
关键词 多用户分集 空间分集 多输入多输出系统 空间相关 调度增益
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多用户医学图像处理与传输系统的研制 被引量:4
17
作者 聂生东 李普 +1 位作者 黄永峰 陈鹤声 《中国医疗器械杂志》 CAS 1996年第2期91-92,90,共3页
本文介绍了一种多用户医学图像处理与传输系统。该系统采用先进的计算机网络技术,能将不同医学影像设备产生的图像采集后送往系统的图像数据中心(网络服务器),实现医学图像的数字化存贮和管理。不同用户可以通过计算机网络系统调用... 本文介绍了一种多用户医学图像处理与传输系统。该系统采用先进的计算机网络技术,能将不同医学影像设备产生的图像采集后送往系统的图像数据中心(网络服务器),实现医学图像的数字化存贮和管理。不同用户可以通过计算机网络系统调用这些图像,从而实现图像资源的共享。另外,该系统还具备丰富的医学图像处理功能,特别对质量较差的影像经处理后,能明显提高其清晰度和分辨率。 展开更多
关键词 多用户 医学图像处理 传输 计算机网络系统
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码分多址系统中基于小波变换的多用户检测 被引量:3
18
作者 赵铮 殷勤业 +1 位作者 吴晓军 冯爱刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期826-829,共4页
针对多用户检测的特点 ,利用小波变换 ,在降维的同时对接收到的信号按用户进行了分组 ,然后对每一组信号进行多用户检测 .用户分组使得多用户检测处理的用户数减少 .这样 ,既使得多用户检测的性能得以提高 ,补偿了由于降维带来的性能损... 针对多用户检测的特点 ,利用小波变换 ,在降维的同时对接收到的信号按用户进行了分组 ,然后对每一组信号进行多用户检测 .用户分组使得多用户检测处理的用户数减少 .这样 ,既使得多用户检测的性能得以提高 ,补偿了由于降维带来的性能损失 ,又使得有些检测算法的运算量得以降低 .仿真结果表明 ,同满维的多用户检测器相比 ,在高信噪比下 ,降维算法的性能有所下降 ,在低信噪比或用户数较多的情况下 。 展开更多
关键词 码分多址系统 多用户检测 小波变换 降维处理 扩频码设计 DS-CDMA 信噪比 性能损失
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基于多用户检测技术的时分双工-码分多址系统上行链路容量研究 被引量:16
19
作者 彭木根 王文博 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期27-31,共5页
从理论上分析了多用户检测因子对时分双工-码分多址系统容量和负载的影响,给出了改进后的背景噪声增加因子与上行链路容量和负载的理论计算公式.公式表明,影响时分双工-码分多址系统上行容量和负载的因素还包括多用户检测因子和参数j(... 从理论上分析了多用户检测因子对时分双工-码分多址系统容量和负载的影响,给出了改进后的背景噪声增加因子与上行链路容量和负载的理论计算公式.公式表明,影响时分双工-码分多址系统上行容量和负载的因素还包括多用户检测因子和参数j(小区外和小区内干扰之比).仿真结果表明,用背景噪声增加因子估计时分双工-码分多址系统上行链路容量和负载完全正确可行. 展开更多
关键词 多用户检测技术 时分双工 码分多址 上行链路容量 背景噪声增加因子 CDMA 移动通信系统
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产品概念设计下多用户协同设计系统的实现及关键技术 被引量:1
20
作者 单鸿波 严海峰 +3 位作者 周尚锦 于海燕 王曙光 程起兴 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期542-545,共4页
研究了协同设计系统的体系结构,开发了支持产品概念设计的多用户协同设计系统.该系统主要利用B/S结构建模,将分布的多领域设计者和用户联系起来,协同参与需求获取和需求转化,以实现功能与工程参数的匹配和概念设计方案的输出.介绍了系... 研究了协同设计系统的体系结构,开发了支持产品概念设计的多用户协同设计系统.该系统主要利用B/S结构建模,将分布的多领域设计者和用户联系起来,协同参与需求获取和需求转化,以实现功能与工程参数的匹配和概念设计方案的输出.介绍了系统实现的关键技术,并通过智能手表的实例验证了概念设计系统的有效性. 展开更多
关键词 多用户 概念设计 协同设计 设计系统
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